|
|
|
|
半挂汽车列车的横向稳定性与控制研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-6页 | | 目录 | 第6-8页 | | 第一章 绪论 | 第8-16页 | | ·研究背景与现状 | 第8-9页 | | ·半挂汽车列车主动安全控制研究现状 | 第9-12页 | | ·控制分配方法研究现状 | 第12-14页 | | ·本文主要研究工作 | 第14-16页 | | 第二章 半挂汽车列车TruckSim非线性整车模型 | 第16-38页 | | ·整体外形 | 第18-19页 | | ·牵引车整体外形 | 第18页 | | ·半挂车整体外形 | 第18-19页 | | ·转向系统 | 第19-21页 | | ·制动系统 | 第21-23页 | | ·动力传动系统 | 第23-26页 | | ·发动机建模 | 第24-25页 | | ·扭矩转换器 | 第25-26页 | | ·变速器、分动器、差速器和主减速器 | 第26页 | | ·整体式车桥与悬架系统 | 第26-29页 | | ·轮胎模型 | 第29-31页 | | ·牵引连接机构 | 第31-33页 | | ·TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真的实现 | 第33-36页 | | ·本章小结 | 第36-38页 | | 第三章 半挂汽车列车横摆稳定性控制 | 第38-60页 | | ·质心侧偏角对半挂汽车列车稳定性的影响 | 第38-44页 | | ·半挂汽车列车车轮垂向载荷表达式 | 第39-40页 | | ·半挂汽车列车车轮侧偏角表达式 | 第40-41页 | | ·纯侧偏魔术轮胎公式 | 第41-42页 | | ·计算结果分析 | 第42-44页 | | ·半挂汽车列车直接横摆力矩控制 | 第44-52页 | | ·半挂汽车列车参考模型 | 第45-46页 | | ·控制系统的设计 | 第46-48页 | | ·仿真分析 | 第48-52页 | | ·车轮滑移率调节的直接横摆力矩控制 | 第52-58页 | | ·控制系统的设计 | 第53-54页 | | ·仿真分析 | 第54-58页 | | ·本章小结 | 第58-60页 | | 第四章 半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制 | 第60-74页 | | ·控制分配方法 | 第60-62页 | | ·广义逆方法 | 第60-61页 | | ·直接分配法 | 第61页 | | ·链式递增方法 | 第61页 | | ·数学规划法 | 第61-62页 | | ·控制系统的设计 | 第62-67页 | | ·控制方案结构 | 第62-63页 | | ·横摆力矩控制器 | 第63-64页 | | ·控制分配器 | 第64-67页 | | ·滑移率调节器 | 第67页 | | ·仿真分析 | 第67-72页 | | ·本章小结 | 第72-74页 | | 第五章 全文总结与展望 | 第74-76页 | | ·全文总结 | 第74页 | | ·本文创新点 | 第74-75页 | | ·全文展望 | 第75-76页 | | 致谢 | 第76-78页 | | 参考文献 | 第78-82页 | | 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 | | 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第82页 |
|
|
|
|
论文编号BS2052550，这篇论文共82页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付28.7元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付41元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务