logo
首页 首页 教育论文中心 教育论文中心 广告服务 广告服务 论文搜索 论文搜索 论文发表 论文发表 汇款确认 汇款确认 会员专区 会员专区 在线购卡 在线购卡 服务帮助 服务帮助 联系我们 联系我们 网站地图 网站地图 快速搜索 会员专区 硕士论文 会员专区 博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--磁悬浮控制力矩陀螺高速转子驱动控制系统设计与实现
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
论文搜索
 
相关论文
面向DSP体系结构的计算密集型算
空天系统节点态势分析技术研究
空气涡轮火箭组合发动机总体方案研
空间无磁可折叠可展开可锁定机构的
面向小型无人机的视觉高度测量和目
自主交会调相任务优化策略与相对轨
航天器反交会规避机动方法研究
航天器姿态控制系统故障诊断与容错
自主车路径跟踪控制中的参考输入优
矢量水听器阵列拖体干扰抑制技术研
负压下层流预混火焰结构和特征参数
转子活塞发动机动力学特性研究与分
超燃冲压发动机燃料供应系统方案设
用于大型热机气路部件在线监测的静
光学玻璃元件氧化铈超精密低损伤磨
基于小波分析的中子/伽马射线甄别
基于滤波对角化方法提高傅立叶变换
交流电机电流特征分析与健康感知系
基于斩波技术的LDO设计
基于电光晶体测量高功率微波的技术
时变应力下蓄电池循环寿命预测方法
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
磁悬浮控制力矩陀螺高速转子驱动控制系统设计与实现
 
     论文目录
 
【摘要】:磁悬浮控制力矩陀螺是一种先进的姿态控制执行部件,具有振动噪声低、输出力矩精度高、寿命长等优点,是当前的研究热点。本文针对磁悬浮控制力矩陀螺中飞轮子系统在高转速下高精度稳速的运行要求,对控制系统进行了详细的分析与设计,并基于FPGA予以实现。论文的主要研究工作如下:论文首先对磁悬浮控制力矩陀螺飞轮系统进行了分析与建模。介绍了飞轮电机的基本组成和工作原理,采用相变量法,建立了其数学模型,给出了其传递函数框图,并且在此基础上对无刷直流电机的运行特性进行了分析。介绍了锁相环速度控制原理,分析了其基本结构并分别给出了鉴频鉴相器、环路滤波器和压控振荡器的数学模型。其次根据飞轮电机传递函数模型设计了数字电流环控制系统参数,推导了电流环参数估算公式;提出了一种新型的数字锁相环系统,基于电流环-飞轮电机-霍尔位置传感器组成的压控振荡器模型设计了速度环控制系统参数,推导了速度环参数估算公式。设计了包括高精度PWM发生器、数字PI调节器、改进型M/T数字测速器的数字电路控制系统。在给出系统硬件电路总体设计框架的基础上,针对飞轮用小电感电机,对传统的PWM调制方式进行了改进,设计了一种基于PWM/AM的功率驱动电路。对控制系统的电路设计,包括系统主控芯片、位置和电流检测电路以及隔离电路作了详细说明,并相应的进行了电磁兼容分析和设计。分析了飞轮电机换相转矩脉动及其对转速稳定的影响,根据Ramirez提出的以李亚普诺夫导数形式表达的到达条件,设计了滑模变结构控制律,提出了一种锁相环-滑模变结构电流环的控制模式。搭建了实验平台,对所设计的控制系统进行了电流环性能测试和锁相环稳速实验验证并进行了结果分析,实验结果表明电流环动静态性能良好,稳速系统具有较高的稳速精度。
【关键词】:磁悬浮控制力矩陀螺 锁相环速度控制 PI调节器 滑模变结构 电路设计 数字控制系统
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:V448.2
 
论文编号BS2246600,这篇论文共30
会员购买按0.35元/页下载,共需支付10.5元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付15元 。
  • 我还不是会员,我要注册会员
  • 会员下载论文更优惠!充值还送钱!
  • 我只需要这一篇论文,无需注册!
  • 直接网上支付,方便快捷!
  •  您可能感兴趣的论文
    版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
     
     
    | 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
    版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
    联系方式: QQ:277865656 或写信给我