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多地面基站接力制导约束的飞行器航路规划
 
     论文目录
 
摘要第5-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 本论文的研究背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-16页
        1.2.1 航路规划系统第12-13页
        1.2.2 航路规划方法第13-16页
    1.3 本文的研究内容与结构第16-18页
第2章 多站接力制导航路规划的要素和约束分析第18-26页
    2.1 航路规划的要素分析第18-22页
        2.1.1 地面基站第18-19页
        2.1.2 制导交接方式第19-21页
        2.1.3 多站接力制导组合的选择第21-22页
        2.1.4 飞行器与目标第22页
    2.2 航路规划的约束分析第22-25页
        2.2.1 地面基站制导范围约束第22-23页
        2.2.2 地面基站制导交接区域飞行时间约束第23页
        2.2.3 飞行器与动目标相遇时间差约束第23-24页
        2.2.4 飞行器最大转弯角约束第24页
        2.2.5 飞行器曲率约束第24-25页
    2.3 本章小结第25-26页
第3章 多站接力制导航路规划的共性问题与优化方法第26-34页
    3.1 多站接力制导组合的选择方法第26-27页
    3.2 航路规划问题的优化求解算法—差分进化第27-33页
        3.2.1 差分进化算法原理第28-30页
        3.2.2 基于差分进化算法的航路规划方法第30-33页
    3.3 本章小结第33-34页
第4章 不考虑曲率约束情形下的飞行器航路规划第34-55页
    4.1 针对静目标的飞行器航路规划第34-45页
        4.1.1 航路规划的数学模型第34-37页
        4.1.2 航路规划的主要流程第37-38页
        4.1.3 计算实验与分析第38-45页
    4.2 针对动目标的飞行器航路规划第45-54页
        4.2.1 航路规划的数学模型第45-46页
        4.2.2 航路规划的主要流程第46-48页
        4.2.3 计算实验与分析第48-54页
    4.3 本章小结第54-55页
第5章 考虑曲率约束情形下的飞行器航路规划第55-85页
    5.1 考虑曲率约束情形下的航路规划的数学模型第55-56页
    5.2 基于Dubins路径的航路规划第56-66页
        5.2.1 Dubins路径概述及计算方法第56-59页
        5.2.2 航路规划的主要流程第59-62页
        5.2.3 计算实验与分析第62-66页
    5.3 基于交接区域内最长路径模式的Dubins航路规划第66-83页
        5.3.1 交接区域内最长路径模式第66-72页
        5.3.2 航路规划的主要流程第72-80页
        5.3.3 计算实验对比分析第80-83页
    5.4 本章小结第83-85页
结论第85-87页
参考文献第87-91页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第91-92页
致谢第92页

 
论文编号BS3169200,这篇论文共92
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