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基于STM32焊接示教控制软件的研究
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题的来源及研究意义第8-9页
        1.1.1 课题来源第8页
        1.1.2 课题研究意义第8-9页
    1.2 焊接机器人国内外发展现状与发展趋势第9-12页
        1.2.1 工业机器人发展现状第9页
        1.2.2 焊接机器人的发展现状第9-11页
        1.2.3 焊接机器人的发展趋势第11-12页
    1.3 本课题主要研究内容第12-14页
第2章 焊接机器人系统总体架构第14-17页
    2.1 四自由度焊接小车第14-15页
    2.2 嵌入式控制系统第15-17页
第3章 基于STM32的焊接控制系统的硬件设计第17-24页
    3.1 控制系统总体硬件设计第17-19页
        3.1.1 总体硬件设计第17-18页
        3.1.2 主控芯片介绍第18-19页
    3.2 STM32硬件电路板第19-20页
        3.2.1 STM32硬件电路板设计第19-20页
    3.3 键盘模块第20-23页
        3.3.1 键盘工作原理第20-21页
        3.3.2 矩阵键盘功能定义第21-23页
    3.7 本章小结第23-24页
第4章 控制系统软件开发设计第24-60页
    4.1 控制系统功能定义第24-30页
        4.1.1 开发环境的选择与固件函数库第25-27页
        4.1.2 STM32库文件配置简介第27页
        4.1.3 模块化主程序软件设计第27-28页
        4.1.4 主程序执行流程第28-30页
    4.2 运动控制插补算法的设计与研究第30-35页
        4.2.1 逐点比较法Ⅰ象限直线插补第30-33页
        4.2.2 数据采样法实现二维曲线插补第33-35页
    4.3 按键示教软件的设计与实现第35-46页
        4.3.1 示教器的分类第36-38页
        4.3.2 按键操作示教软件的设计与实现第38-42页
        4.3.3 直线插补示教再现的设计与实现第42-45页
        4.3.4 圆弧插补的设计与实现第45-46页
    4.4 TFT液晶显示功能的实现第46-50页
        4.4.1 液晶显示模块的输出的实现及其原理第46-49页
        4.4.2 人机交互功能的实现第49-50页
    4.5 SD卡存储第50-53页
    4.6 触屏式人机界面的规划第53-58页
        4.6.1 人机交互总体界面规划第53-54页
        4.6.2 焊接参数设置与焊接电流控制第54-58页
    4.7 软件抗干扰能力设计第58-59页
    4.8 本章小结第59-60页
第5章 实验与结果分析第60-65页
    5.1 仿真平台的搭建与介绍第60-61页
    5.2 STM32硬件电路板测试及轴动控制测试实验第61-62页
    5.3 焊缝轨迹示教再现实验第62-65页
第6章 总结与展望第65-67页
    6.1 本文总结第65页
    6.2 不足与展望第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
攻读学位期间的研究成果第71页

 
 
论文编号BS3915000,这篇论文共71
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