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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--叶轮五坐标数控铣削CAM和CNC关键技术的研究
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叶轮五坐标数控铣削CAM和CNC关键技术的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第1章 绪论第14-28页
   ·课题背景及意义第14-15页
   ·国内外对复杂曲面数控加工的研究现状第15-21页
     ·复杂曲线曲面CAD技术第15-17页
     ·复杂曲面CAM技术第17-21页
   ·国内外对数控系统样条曲线插补的研究现状第21-24页
     ·数控系统高级功能的发展趋势第21-22页
     ·样条曲线插补第22-24页
   ·五坐标碰撞干涉分析的研究现状第24-25页
   ·刚体旋转运动控制的研究第25-27页
   ·本文的主要研究内容第27-28页
第2章 直纹面叶轮铣削CAM算法的研究第28-51页
   ·直纹面叶轮侧铣加工轨迹规划方法第29-40页
     ·构造非线性方程求解刀轴矢量第30-32页
     ·利用空间三角片求解刀心点第32-36页
     ·构建辅助面进行整体叶轮加工刀具轨迹规划第36-39页
     ·一个流道的侧铣加工刀具轨迹第39-40页
   ·直纹面叶轮插铣加工算法的研究第40-50页
     ·插铣加工概述第42-43页
     ·利用叶片曲面生成边界矢量第43-44页
     ·利用四元数对边界矢量进行插值第44-46页
     ·推导行距和步距计算公式第46-48页
     ·构造非线性方程求解刀心点第48-49页
     ·一个流道的插铣加工刀具轨迹第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第3章 自由曲面叶轮端铣CAM算法的研究第51-66页
   ·自由曲面叶轮CAD造型方法第51-60页
     ·由截面数据点拟合叶片曲面第51-52页
     ·基于包容盒的叶片和轮毂面求交算法第52-60页
   ·叶片曲面端铣加工方法第60-64页
     ·端铣刀参数方程的建立第60页
     ·行距和步距的计算第60-62页
     ·刀触点到刀位数据的计算第62-64页
   ·本章小结第64-66页
第4章 闭式叶轮铣削避让规划算法的研究第66-82页
   ·关键技术概述第66页
   ·避让几何体边界的提取第66-69页
     ·基于邻接三角形的边界点的判断第67-68页
     ·完整的边界提取算法第68-69页
   ·配置空间的映射第69-71页
     ·二维配置空间的定义第69-70页
     ·三维空间到二维配置空间的映射法则第70-71页
   ·避让几何规划第71-78页
     ·避让几何规划的原则第71-72页
     ·点在多边形内的检测第72-73页
     ·最近边和最近点的技术第73-74页
     ·避让规划第74-77页
     ·C-space到3D空间的逆映射第77页
     ·避让几何规划算法总结第77-78页
   ·轨迹生成第78-81页
     ·简单的管道模型第78-79页
     ·叶轮的封闭流道第79-81页
   ·本章小结第81-82页
第5章 基于四元数的样条曲线插补器的研究第82-96页
   ·五坐标样条曲线插补器分类第84-86页
   ·五坐标样条插补器算法第86-91页
     ·位置样条插补器第86-87页
     ·方位样条插补器第87-89页
     ·双B样条插补器第89-91页
   ·五坐标样条插补器的控制系统架构第91-93页
   ·五坐标样条插补器的性能分析第93-95页
   ·本章小结第95-96页
第6章 软件开发和实验验证第96-115页
   ·叶轮铣削专用CAM软件的开发第96-100页
     ·软件架构的设计第96-97页
     ·软件各主要功能模块第97-100页
   ·后置处理软件的开发第100-101页
   ·仿真与实际切削验证第101-110页
     ·五坐标数控机床的仿真模型和实验设备第101-104页
     ·直纹面叶轮侧铣加工仿真与实际切削验证第104-106页
     ·直纹面叶轮插铣加工仿真与实际切削验证第106-109页
     ·自由曲面叶轮端铣加工仿真与实际切削验证第109-110页
   ·叶轮样条曲线铣削加工验证第110-114页
   ·本章小结第114-115页
结论第115-117页
参考文献第117-127页
附录A 避让几何规划算法第127-129页
 A.1 查找点的邻接三角网格第127页
 A.2 构建空间分区二叉树第127-128页
 A.3 避让几何规划算法第128-129页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果第129-131页
致谢第131-132页
个人简历第132页

 
 
论文编号BS463150,这篇论文共132
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