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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--高速扫描激光雷达信号采集处理与系统控制电路研制
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高速扫描激光雷达信号采集处理与系统控制电路研制
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·引言第9-10页
   ·国内外研究进展及发展趋势第10-11页
   ·本论文的研究内容及结构安排第11-13页
     ·论文研究内容第12页
     ·论文结构安排第12-13页
第二章 激光雷达对运动目标的高概率、快速捕获分析第13-25页
   ·不同扫描方式下运动目标捕获概率分析第13-20页
     ·目标捕获概率分析第13-14页
     ·目标运动模型与目标出现概率函数分析第14-17页
     ·理论仿真第17-18页
     ·蒙特卡洛仿真第18-20页
   ·运动目标捕获概率影响因素分析第20-23页
   ·本章小结第23-25页
第三章 激光雷达接收系统信号采集电路设计第25-39页
   ·接收系统总体要求和设计第25-26页
   ·激光雷达接收系统信号采集板的组成及工作过程第26-35页
     ·时刻判别模块第26-29页
     ·时间间隔测量模块第29-31页
     ·信号采集板控制模块第31-33页
     ·信号采集板电源设计第33-35页
   ·信号采集板程序设计第35-37页
     ·开发软件 ISE 简介第35-36页
     ·XC3S50AN 及 TDC-GP22 程序设计第36-37页
   ·本章小结第37-39页
第四章 激光雷达接收系统信号控制与处理电路设计第39-49页
   ·信号处理板的原理及结构第39-40页
   ·数据处理板硬件电路设计第40-44页
     ·FPGA 的选型及配置电路设计第40-41页
     ·TMS320C6748 与 TMS320F2812 性能介绍及电路设计第41-42页
     ·信号处理板复位电路设计第42-44页
   ·双基地激光雷达系统信号处理板软件设计第44-48页
     ·开发软件 Quartus II 及 CCS3.3 简介第44-45页
     ·FPGA 及 DSP 程序设计第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 高速信号采集处理板的数据通信设计第49-65页
   ·TDC-GP22 与 FPGA 之间的接口设计第49-53页
     ·TDC-GP22 的 SPI 接口设计第49-50页
     ·SPI 模块的软件仿真测试第50-53页
   ·DSP 与上位机之间的接口设计第53-61页
     ·W5300 芯片简介第53-54页
     ·W5300 通信接口电路设计第54-56页
     ·W5300 内部寄存器配置及通信方式介绍第56-57页
     ·W5300 通信测试第57-61页
   ·信号处理板串口(RS232 和 RS422)通信模块设计第61-64页
   ·本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
致谢第67-69页
参考文献第69-73页
研究成果第73-74页

 
 
论文编号BS2157151,这篇论文共74
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