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高速扫描激光雷达信号采集处理与系统控制电路研制 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | ABSTRACT | 第6-9页 | 第一章 绪论 | 第9-13页 | ·引言 | 第9-10页 | ·国内外研究进展及发展趋势 | 第10-11页 | ·本论文的研究内容及结构安排 | 第11-13页 | ·论文研究内容 | 第12页 | ·论文结构安排 | 第12-13页 | 第二章 激光雷达对运动目标的高概率、快速捕获分析 | 第13-25页 | ·不同扫描方式下运动目标捕获概率分析 | 第13-20页 | ·目标捕获概率分析 | 第13-14页 | ·目标运动模型与目标出现概率函数分析 | 第14-17页 | ·理论仿真 | 第17-18页 | ·蒙特卡洛仿真 | 第18-20页 | ·运动目标捕获概率影响因素分析 | 第20-23页 | ·本章小结 | 第23-25页 | 第三章 激光雷达接收系统信号采集电路设计 | 第25-39页 | ·接收系统总体要求和设计 | 第25-26页 | ·激光雷达接收系统信号采集板的组成及工作过程 | 第26-35页 | ·时刻判别模块 | 第26-29页 | ·时间间隔测量模块 | 第29-31页 | ·信号采集板控制模块 | 第31-33页 | ·信号采集板电源设计 | 第33-35页 | ·信号采集板程序设计 | 第35-37页 | ·开发软件 ISE 简介 | 第35-36页 | ·XC3S50AN 及 TDC-GP22 程序设计 | 第36-37页 | ·本章小结 | 第37-39页 | 第四章 激光雷达接收系统信号控制与处理电路设计 | 第39-49页 | ·信号处理板的原理及结构 | 第39-40页 | ·数据处理板硬件电路设计 | 第40-44页 | ·FPGA 的选型及配置电路设计 | 第40-41页 | ·TMS320C6748 与 TMS320F2812 性能介绍及电路设计 | 第41-42页 | ·信号处理板复位电路设计 | 第42-44页 | ·双基地激光雷达系统信号处理板软件设计 | 第44-48页 | ·开发软件 Quartus II 及 CCS3.3 简介 | 第44-45页 | ·FPGA 及 DSP 程序设计 | 第45-48页 | ·本章小结 | 第48-49页 | 第五章 高速信号采集处理板的数据通信设计 | 第49-65页 | ·TDC-GP22 与 FPGA 之间的接口设计 | 第49-53页 | ·TDC-GP22 的 SPI 接口设计 | 第49-50页 | ·SPI 模块的软件仿真测试 | 第50-53页 | ·DSP 与上位机之间的接口设计 | 第53-61页 | ·W5300 芯片简介 | 第53-54页 | ·W5300 通信接口电路设计 | 第54-56页 | ·W5300 内部寄存器配置及通信方式介绍 | 第56-57页 | ·W5300 通信测试 | 第57-61页 | ·信号处理板串口(RS232 和 RS422)通信模块设计 | 第61-64页 | ·本章小结 | 第64-65页 | 第六章 总结与展望 | 第65-67页 | 致谢 | 第67-69页 | 参考文献 | 第69-73页 | 研究成果 | 第73-74页 |
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