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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--结合弯道检测的车辆前向碰撞预警系统研究
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结合弯道检测的车辆前向碰撞预警系统研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·研究背景及意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·国外车辆前向碰撞预警系统研究现状第10-12页
     ·国内车辆前向碰撞预警系统研究现状第12-13页
   ·结合弯道检测的车辆前向碰撞预警关键技术第13-17页
     ·弯道检测研究现状第13-15页
     ·车辆检测研究现状第15-16页
     ·车距测量研究现状第16-17页
   ·论文的内容结构与章节安排第17-19页
第2章 基于IRF和RANSAC的弯道检测第19-43页
   ·车载摄像机标定第19-23页
     ·摄像机标定原理第19-20页
     ·摄像机标定参数分析第20-23页
   ·车道线检测方法研究第23-31页
     ·道路模型假设第23-25页
     ·常用车道线检测方法描述第25-28页
     ·车道线检测算法的难点第28-29页
     ·弯道检测算法流程第29-31页
   ·局部霍夫变换的直线检测第31-35页
     ·霍夫变换的原理第31-33页
     ·图像的逆透视变换第33页
     ·滤波与阈值化处理第33-34页
     ·局部霍夫变换第34-35页
   ·弯道检测第35-38页
     ·弯道特征点的搜寻第35-37页
     ·曲线拟合第37-38页
   ·实验结果分析第38-42页
   ·本章小结第42-43页
第3章 基于车辆尾部特征的车辆精确检测第43-55页
   ·基于聚合通道特征的车辆初步检测第43-48页
     ·聚合通道特征第43-45页
     ·AdaBoost算法简介第45-47页
     ·车辆初步检测第47-48页
   ·车辆几何尺寸约束第48-49页
   ·基于车辆尾部特征的车辆精确定位第49-52页
   ·实验结果分析第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 车距测量及车辆前向碰撞预警系统模型第55-65页
   ·车距测量模型及测距精度分析第55-59页
   ·车辆前向碰撞预警策略分析第59-62页
   ·结合弯道检测的车辆前向碰撞预警系统模型第62-63页
   ·本章小结第63-65页
结论与展望第65-68页
 结论第65-66页
 展望第66-68页
参考文献第68-72页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第72-73页
致谢第73页

 
 
论文编号BS2393301,这篇论文共73
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