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基于计算机视觉的移动外设BCI控制新技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-20页
   ·用于肢障人群的人机交互技术第8-9页
   ·脑-机接口在移动外设控制中的应用研究现状及发展趋势第9-16页
     ·视觉依赖的脑-机接口第10-12页
     ·非视觉依赖的脑-机接口第12-13页
     ·脑-机接口在移动外设控制应用中存在的问题和发展趋势第13-16页
   ·本文的研究意义及工作方案第16-20页
第二章 P300 电位的生理基础和诱发采集平台的设计第20-42页
   ·ERP 及P300 的研究第20-27页
     ·诱发电位第21-22页
     ·事件相关电位第22-24页
     ·P300 脑电信号第24-26页
     ·P300 脑-机接口的工作原理第26-27页
   ·诱发采集平台的设计第27-40页
     ·用于脑-机接口的感觉刺激ERP 诱发方式研究现状第27-28页
     ·视觉刺激方案的研究第28-30页
     ·基于视频监控的P300 视觉诱发界面中的关键技术第30-34页
     ·P300 视觉诱发采集平台的实现第34-40页
   ·数据采集和初步分析第40-41页
 本章小结第41-42页
第三章 个性化在线脑-机接口信号处理算法的研究第42-66页
   ·在线分类算法的研究第42-57页
     ·Fisher 线性判别分析第43-44页
     ·支持向量机第44-49页
     ·相关向量机第49-53页
     ·基于相关向量机的多特征识别算法第53-57页
   ·适合个体的特征优化第57-63页
     ·特征导联的选择第57-62页
     ·其他相关参数的选择第62-63页
 本章小结第63-66页
第四章 移动外设BCI 在线控制系统研究和设计第66-84页
   ·系统设计方案第66-72页
     ·系统构成第66-70页
     ·系统的实现第70-72页
   ·视觉子系统的设计与实现第72-78页
     ·移动机器人的导航方式第72-73页
     ·基于计算机视觉的机器人自主导航技术第73-74页
     ·视觉子系统的设计与实现第74-78页
   ·决策子系统的设计与实现第78-83页
     ·BCI 在线系统对目标区确定第78-80页
     ·外设运动速率和方向的确定第80-81页
     ·基于计算机视觉导航的自适应PID 移动外设控制策略第81-83页
 本章小结第83-84页
第五章 系统的测试实验及结果分析第84-100页
   ·诱发方式和相关参数选择实验第84-93页
   ·在线外设模拟训练控制实验第93-95页
   ·在线移动外设实物控制实验第95-97页
   ·本系统和其他系统的比较第97-98页
 本章小结第98-100页
第六章 总结与展望第100-106页
   ·内容总结第100-102页
   ·创新之处第102-103页
   ·工作展望第103-106页
参考文献第106-116页
发表论文和科研情况说明第116-117页
致谢第117页

 
 
论文编号BS2401,这篇论文共117
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