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指向式旋转导向钻井工具系统的建模与控制
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 前言第9-14页
    1.1 课题背景及研究意义第9页
    1.2 旋转导向钻井工具第9-13页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 主要研究内容第13-14页
第2章 动态指向式旋转导向钻井工具的控制系统第14-22页
    2.1 旋转导向钻井工具的工作原理第14-15页
    2.2 动态指向式旋转导向钻井工具系统的工作原理第15-16页
    2.3 动态指向式旋转导向钻井工具系统的测控参数第16-17页
    2.4 动态指向式旋转导向钻井工具系统的控制方法第17-21页
        2.4.1 导向轨迹的控制方法第17-20页
        2.4.2 导向偏置机构的控制方法第20-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第3章 动态指向式旋转导向钻井工具系统的建模第22-38页
    3.1 导向偏置机构模型第22-33页
        3.1.1 永磁同步电机的基本方程第22-24页
        3.1.2 永磁同步电机坐标变换第24-28页
        3.1.3 dq坐标系下永磁同步电机的数学模型第28-32页
        3.1.4 永磁同步电机的传递函数第32-33页
    3.2 驱动系统模型第33-35页
    3.3 偏差解耦控制第35-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第4章 动态指向式旋转导向钻井工具控制系统的设计第38-64页
    4.1 控制系统参数第38-40页
    4.2 电流环调节器的设计第40-46页
        4.2.1 电流环的PI校正第43-44页
        4.2.2 电流环的超前滞后校正第44-46页
    4.3 电机转速环调节器的设计第46-51页
        4.3.1 电机转速环的PI调节第47-49页
        4.3.2 电机转速环的超前滞后校正第49-51页
    4.4 稳定平台转速调节器的设计第51-57页
        4.4.1 稳定平台转速环的PI校正第53-54页
        4.4.2 稳定平台转速环的超前滞后校正第54-57页
    4.5 位置调节器的设计第57-63页
        4.5.1 位置环的PI校正第57-60页
        4.5.2 位置环的超前滞后校正第60-63页
    4.6 本章小结第63-64页
第5章 动态指向式旋转导向钻井工具系统的测试与分析第64-79页
    5.1 旋转导向钻井工具系统实物模型第64页
    5.2 电流环的测试与分析第64-67页
    5.3 电机转速环的测试与分析第67-70页
    5.4 稳定平台转速环的测试与分析第70-74页
    5.5 位置环的测试与分析第74-78页
    5.6 本章小结第78-79页
总结与展望第79-80页
参考文献第80-84页
致谢第84页

 
 
论文编号BS3305901,这篇论文共84
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