| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的液压系统设计 | 第13-48页 |
| 2.1 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的工作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 清洗车工作装置的组成 | 第13-15页 |
| 2.1.2 清洗车工作装置的基本工况 | 第15页 |
| 2.1.3 清洗车工作装置的性能要求 | 第15-16页 |
| 2.2 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的液压系统原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 清洗车工作装置的液压系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 清洗车工作装置的液压系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的液压系统匹配计算与选型 | 第18-47页 |
| 2.3.1 液压缸的参数匹配计算与选型 | 第18-41页 |
| 2.3.2 液压马达的参数匹配计算与选型 | 第41-46页 |
| 2.3.3 液压泵的参数匹配计算与选型 | 第46-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 清洗车工作装置的液压系统仿真分析 | 第48-81页 |
| 3.1 清洗车工作装置的液压系统仿真简介 | 第48-49页 |
| 3.2 AMESim仿真模型的建立 | 第49-54页 |
| 3.2.1 液压系统中主要阀的AMESim模型 | 第49-50页 |
| 3.2.2 清洗车工作装置的液压系统AMESim模型的建立 | 第50-54页 |
| 3.3 清洗车工作装置的液压系统仿真分析 | 第54-80页 |
| 3.3.1 元件参数设置 | 第54-64页 |
| 3.3.2 系统仿真结果分析 | 第64-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 隧道壁与声屏障综合清洗车工作装置的水路设计 | 第81-86页 |
| 4.1 水泵的选取 | 第81-82页 |
| 4.1.1 水路系统流量的基本计算 | 第81-82页 |
| 4.1.2 驱动水泵的功率计算 | 第82页 |
| 4.2 水路的基本部件设计 | 第82-85页 |
| 4.2.1 喷头的喷射角度设计 | 第82-83页 |
| 4.2.2 管路的直径设计 | 第83-84页 |
| 4.2.3 管路中阻力损失的计算 | 第84-85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 工作装置的避障系统设计 | 第86-95页 |
| 5.1 避障控制系统的总体设计方案 | 第86-87页 |
| 5.2 硬件选型和电路设计 | 第87-90页 |
| 5.3 程序设计 | 第90-93页 |
| 5.3.1 主程序模块 | 第90-91页 |
| 5.3.2 超声波测距程序模块 | 第91-92页 |
| 5.3.3 液晶显示模块 | 第92-93页 |
| 5.3.4 避障报警模块 | 第93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 结论 | 第95页 |
| 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
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