logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
基于动觉智能图式足球机器人运动控
三连杆单杠体操机器人的智能控制
基于模糊算法的液压机器人作动器控
移动机器人仿智能控制的研究
基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒
欠驱动水面船舶镇定控制研究
非线性不确定切换系统的模糊自适应
基于高增益观测器非线性系统的模糊
几类非线性系统的自适应Backs
欠驱动船舶的非线性控制问题研究
不确定非线性系统的Backste
仿智能控制器的参数优化与结构自
离散非线性系统的自适应Backs
基于Backstepping的欠
黄原胶发酵过程智能控制研究
环形二级倒立摆大回环运动的仿人智
基于仿智能控制的双功能燃气热水
非线性不确定随机系统的模糊自适应
基于STM32的服务机器人硬件平
非线性随机不确定系统的模糊自适应
直驱型风力发电系统三相PWM整流
非线性高阶系统的自适应迭代学习控
一类仿射非线性奇异系统的动态输出
淬火炉炉温Backsteppin
不确定分数阶系统的自适应控制研究
非线性系统的模糊自适应Backs
随机、不确定非线性系统的若干控制
基于仿智能控制理论的UPFC智
基于动觉智能图式的仿智能控制
输入有界的TCSC自适应Back
基于动觉智能图式的多级摆系统仿
海底采矿车路径跟踪和镇定行走控
基于Backstepping方法
加热炉炉温Backsteppin
非线性自适应高可靠容错飞行控制
具有随机长时延的网络控制系统分析
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 引言第8页
    1.2 研究背景及意义第8-10页
    1.3 国内外研究现状第10-14页
        1.3.1 轮式机器人国内外研究现状第10-11页
        1.3.2 点镇定控制国内外研究现状第11-14页
    1.4 本文研究内容及文章结构第14-16页
2 两轮差速移动机器人的模型分析及机器人平台搭建第16-28页
    2.1 两轮差速移动机器人的运动学模型分析第16-18页
    2.2 两轮差速移动机器人的动力学模型分析第18-19页
    2.3 两轮差速移动机器人的平台搭建第19-25页
        2.3.1 下位机核心控制器第21-22页
        2.3.2 直流伺服电机驱动模块第22-23页
        2.3.3 速度采集编码器模块第23-24页
        2.3.4 电流检测模块第24-25页
    2.4 两轮差速移动机器人实验平台物理参数第25-26页
    2.5 本章小结第26-28页
3 仿人智能自适应BACKSTEPPING点镇定控制算法第28-48页
    3.1 仿人智能控制基本原理第28-34页
        3.1.1 仿人智能控制器的原型第28-30页
        3.1.2 特征模型、特征辨识与记忆第30-31页
        3.1.3 多模态控制第31-32页
        3.1.4 分层递阶的信息处理与决策机构第32-34页
    3.2 自适应BACKSTEPPING控制第34-39页
    3.3 仿人智能自适应BACKSTEPPING点镇定控制算法第39-46页
        3.3.1 仿人智能自适应Backstepping控制系统第39-40页
        3.3.2 多模态仿人智能决策层第40-43页
        3.3.3 自适应Backstepping电流控制层第43-46页
    3.4 本章小结第46-48页
4 两轮差速移动机器人点镇定控制仿真及实物实验第48-76页
    4.1 两轮差速移动机器人点镇定控制仿真实验第48-55页
        4.1.1 点镇定控制仿真平台介绍第48-49页
        4.1.2 系统模型不变情况下的点镇定仿真第49-52页
        4.1.3 系统模型变化情况下的点镇定仿真第52-55页
    4.2 两轮差速移动机器人点镇定控制实物实验第55-74页
        4.2.1 电流可控直流电机双闭环调速系统第55-63页
        4.2.2 多模态仿人智能(MP-HSIC)点镇定控制实物实验结果第63-68页
        4.2.3 仿人智能自适应Backstepping(HSIAB)点镇定控制实物实验结果第68-73页
        4.2.4 HSIAB与MP-HSIC点镇定控制实验结果对比第73-74页
    4.3 本章小结第74-76页
5 结论与展望第76-78页
致谢第78-80页
参考文献第80-86页
附录第86页
    A.作者在攻读学位期间发表的论文目录第86页
    B.作者在攻读硕士学位期间发表专利目录第86页
    C.作者在攻读学位期间获得的奖励目录第86页

 
 
论文编号BS4055001,这篇论文共86
会员购买按0.35元/页下载,共需支付30.1元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付43元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
论文标题页/字数分类
基于仿智能协调控制的发酵补料控84页硕士论文
平面倒立摆系统的模糊自校正仿人智56页硕士论文
仿智能控制算法研究53页硕士论文
非线性时滞系统自适应神经网络迭代59页硕士论文
非线性系统的模糊自适应Backs114页硕士论文
几类非线性系统的自适应Backs121页博士论文
级联非线性切换系统的镇定、跟踪与151页博士论文
欠驱动水面船舶运动的非线性控制194页博士论文
船舶航向自适应Backstepp71页硕士论文
关于一类带有扇区非线性和混合时滞79页硕士论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我