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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于2D/3D石墨烯的多尺度柔性触-压觉传感器研究
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基于2D/3D石墨烯的多尺度柔性触-压觉传感器研究
 
     论文目录
 
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
符号对照表第12-13页
缩略语对照表第13-16页
第一章 绪论第16-28页
    1.1 选题背景及研究意义第16页
    1.2 国内外研究现状和进展第16-25页
        1.2.1 仿生触觉传感器的研究现状及进展第16-21页
        1.2.2 传感器标定方法研究现状及进展第21-25页
    1.3 研究内容、论文结构及创新点第25-28页
        1.3.1 研究内容第25-26页
        1.3.2 论文框架及结构第26-27页
        1.3.3 创新点第27-28页
第二章 基于2D/3D石墨烯柔性触-压觉传感器结构及原理第28-36页
    2.1 柔性触-压觉传感器结构及原理第28-30页
        2.1.1 柔性触-压觉传感器结构第28页
        2.1.2 柔性触-压觉传感器工作原理第28-30页
    2.2 基于2D石墨烯薄膜的的柔性触觉传感器结构及原理第30-31页
        2.2.1 柔性触觉传感器的结构第30页
        2.2.2 柔性触觉传感器的工作原理第30-31页
    2.3 基于3D石墨烯/PU泡沫的柔性压觉传感器的结构与原理第31-33页
        2.3.1 柔性压觉传感器的结构第32-33页
        2.3.2 柔性压觉传感器的工作原理第33页
    2.4 基于2D/3D石墨烯柔性触-压觉传感器介绍第33-34页
    2.5 本章小结第34-36页
第三章 基于2D/3D石墨烯柔性触-压觉传感器的设计与制备第36-46页
    3.1 传感器尺寸设计第36-40页
        3.1.1 触觉传感器的尺寸设计及材料选取第36-38页
        3.1.2 压觉传感器的尺寸设计及材料选取第38-40页
        3.1.3 触-压觉传感器的结构设计及数学模型第40页
    3.2 传感器制备工艺第40-45页
        3.2.1 触觉传感器制备第40-42页
        3.2.2 压觉传感器制备第42-44页
        3.2.3 触-压觉传感器制备第44-45页
    3.3 本章小结第45-46页
第四章 基于2D/3D石墨烯柔性触-压觉传感器实验设计及性能测试第46-58页
    4.1 传感器的实验设计与搭建第46-49页
    4.2 传感器标定第49-51页
    4.3 传感器的静态性能的测量与分析第51-55页
        4.3.1 灵敏度的测量与分析第51-52页
        4.3.2 线性度的测量与分析第52-53页
        4.3.3 迟滞性的测量与分析第53-54页
        4.3.4 重复性的测量与分析第54-55页
    4.4 传感器的动态性能测量与分析第55-56页
    4.5 传感器的性能比较第56-57页
    4.6 本章小结第57-58页
第五章 基于SVM算法的2D/3D石墨烯柔性触-压觉传感器标定方法研究第58-70页
    5.1 基于SVM算法的传感器模型介绍第58-62页
    5.2 基于SVM算法的传感器标定与分析第62-69页
        5.2.1 仿生触-压觉传感器标定第62-66页
        5.2.2 传感器标定性能分析第66-68页
        5.2.3 传感器标定性能比较第68-69页
    5.3 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
    6.1 全文总结第70页
    6.2 工作展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
作者简介第78-79页

 
 
论文编号BS4338251,这篇论文共79
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