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基于OGRE的月球车月面探测三维仿真及功能仿真设计

论文目录

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第1章绪论	第8-12页
·、课题背景及研究意义	第8-9页
·、人类探月史	第9-11页
·、本论文的主要研究内容	第11-12页
第2章 OGRE图形渲染引擎	第12-21页
·、 OGRE概述	第12-16页
·、面向对象特性	第12-13页
·、OGRE的特性	第13-14页
·、OGRE遵循的许可证	第14-15页
·、OGRE起源	第15-16页
·、OGRE的核心对象	第16-21页
第3章三维仿真软件技术要点	第21-35页
·、三维模型	第21-26页
·、OGRE中的三维模型	第22-23页
·、月面探测的各种三维模型	第23-26页
·、月面环境	第26-32页
·、月球天空背景	第26-29页
·、月面地形	第29-32页
·、节点光影效果	第32-35页
·、公告板系统	第32-33页
·、节点光影实现	第33-35页
第4章月球车月面探测三维仿真软件设计	第35-51页
·、软件结构设计	第35-37页
·、代码实现详解	第37-48页
·、系统主框架部分	第37-41页
·、月面元素部分	第41-47页
·、月面世界部分	第47-48页
·、功能操作设计及效果展示	第48-51页
第5章功能仿真软件设计	第51-70页
·、基于无线传感网络的移动机器人自定位实验系统	第51-56页
·、无线传感器节点	第52-54页
·、无线传感网络组网及通信	第54页
·、移动机器人	第54-55页
·、监控终端	第55页
·、数据包格式约定	第55-56页
·、功能仿真软件设计详解	第56-68页
·、MFC框架部分	第57-63页
·、控制与参数设置对话框部分	第63-67页
·、底层基础部分	第67-68页
·、软件界面介绍	第68-70页
第6章总结和展望	第70-72页
·、研究工作总结	第70页
·、展望	第70-72页
致谢	第72-73页
攻读硕士学位期间发表的论文	第73页

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