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电力作动器伺服控制器的研制 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-5页 | | 目录 | 第5-7页 | | 第一章 绪论 | 第7-13页 | | ·课题背景 | 第7页 | | ·电力作动系统的现状及发展趋势 | 第7-11页 | | ·国内外电力作动器发展现状 | 第8-10页 | | ·电力作动系统的优点 | 第10-11页 | | ·开展电力作动系统研究的必要性 | 第11页 | | ·本文所做的工作 | 第11-13页 | | 第二章 电力作动器控制方案设计 | 第13-34页 | | ·伺服电机 | 第13-20页 | | ·电机的选择 | 第13-15页 | | ·直流无刷电机的原理及数学模型 | 第15-19页 | | ·直流无刷电机转子位置检测方法 | 第19-20页 | | ·系统控制方案 | 第20-30页 | | ·PWM控制技术 | 第21-24页 | | ·电机在低速控制方案选择 | 第24-30页 | | ·增量式PID控制器算法 | 第30-34页 | | 第三章 系统硬件设计 | 第34-55页 | | ·控制系统硬件结构 | 第34-35页 | | ·TMS320LF2407芯片介绍 | 第35-37页 | | ·TMS320LF2407的特点 | 第37页 | | ·复杂可编程器件CPLD的应用 | 第37-41页 | | ·复杂可编程器件(CPLD)的基本结构 | 第38-40页 | | ·基于CPLD产生PWM波形 | 第40-41页 | | ·基于TMS320LF2407的DSP最小系统 | 第41-46页 | | ·电机电流采样隔离电路 | 第46页 | | ·电机转速检测单元 | 第46-47页 | | ·隔离及功率驱动电路 | 第47-52页 | | ·隔离及驱动电路 | 第47-51页 | | ·保护电路 | 第51-52页 | | ·信号电平转换 | 第52-53页 | | ·硬件抗干扰措施 | 第53-55页 | | 第四章 系统软件设计 | 第55-67页 | | ·主程序初始化 | 第55-61页 | | ·系统初始化 | 第57-58页 | | ·电流采样器初始化 | 第58-59页 | | ·转速采样器初始化 | 第59-60页 | | ·PWM发生器初始化 | 第60-61页 | | ·转速PID控制器 | 第61-65页 | | ·转速的计算 | 第61-63页 | | ·转速PID控制器的实现 | 第63-64页 | | ·电流PI控制器的实现 | 第64-65页 | | ·转速和电流测量值的软件滤波 | 第65-66页 | | ·软件的可靠性措施 | 第66-67页 | | 第五章 总结 | 第67-69页 | | 致谢 | 第69-70页 | | 参考文献 | 第70-75页 |
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论文编号BS956051，这篇论文共75页
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