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直升机自转着陆过程的最优控制
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直升机自转着陆过程的最优控制
论文目录
第一章 绪论
第1-13页
·问题的提出
第9页
·自转着陆
第9-10页
·自转研究概况
第10-11页
·研究的目的
第11-12页
·本文的主要工作
第12-13页
第二章 直升机运动方程
第13-32页
·运动学
第13-14页
·体轴系中的力和力矩
第14-17页
·动力学方程
第17-18页
·直升机运动方程
第18-21页
·二维运动方程
第21-27页
·点质量模型的验证
第27-31页
·小结
第31-32页
第三章 最优控制问题与方法
第32-43页
·最优化问题的一般形式与数值算法
第32-37页
·直升机自转着陆过程的最优控制形式
第37-39页
·初始悬停的直升机最优控制形式
第39-40页
·对速度约束的处理
第40-42页
·小结
第42-43页
第四章 优化结果与分析
第43-58页
·初始悬停的直升机自转着陆
第43-50页
·初始前飞的直升机自转着陆
第50-55页
·速度约束下的直升机自转着陆
第55-57页
·小结
第57-58页
第五章 模型试验
第58-63页
·试验模型
第58-59页
·试验简述
第59-60页
·试验分析
第60-62页
·小结
第62-63页
第六章 总结与进一步研究设想
第63-65页
·总结
第63页
·进一步研究设想
第63-65页
致谢
第65-66页
研究生阶段发表论文
第66-67页
参考文献
第67-69页
附录A
第69-76页
附录B
第76-81页
论文编号
BS973301
,这篇论文共
81
页
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