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基于无模型自适应控制的自动泊车系统

论文目录

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-9页
目录	第9-11页
1 引言	第11-19页
·研究背景和意义	第11-12页
·国内外研究现状	第12-17页
·平行自动泊车研究现状	第13-16页
·MFAC研究现状	第16-17页
·本文的研究内容和结构	第17-19页
·本文研究内容	第17-18页
·各章内容安排	第18-19页
2 自动泊车过程问题描述	第19-28页
·自动泊车系统简介	第19-20页
·车位探测	第20-23页
·超声波测距原理	第20-21页
·车位探测方法	第21-23页
·路径规划	第23-24页
·路径追踪	第24-27页
·四轮车动力学模型	第25-26页
·控制目标	第26-27页
·本章小结	第27-28页
3 原型MFAC方案	第28-33页
·恒速泊车MFAC方案	第28-30页
·变速泊车MFAC方案	第30-32页
·本章小结	第32-33页
4 基于坐标补偿的MFAC方案	第33-37页
·目标车身角补偿算法	第33-34页
·带补偿恒速泊车MFAC方案	第34-35页
·带补偿变速泊车MFAC方案	第35-36页
·本章小结	第36-37页
5 仿真分析	第37-61页
·恒速泊车仿真	第37-52页
·一汽-大众CC泊车仿真	第37-45页
·奥迪A6L泊车仿真	第45-51页
·恒速泊车仿真结论	第51-52页
·变速泊车仿真	第52-59页
·一汽-大众CC泊车仿真	第53-56页
·奥迪A6L泊车仿真	第56-59页
·变速泊车仿真结论	第59页
·本章小结	第59-61页
6 总结与展望	第61-63页
·全文总结	第61页
·研究展望	第61-63页
参考文献	第63-68页
作者简历	第68-70页
学位论文数据集	第70页

论文编号BS2117210，这篇论文共70页会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.5元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付35元。

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