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一种轮履复合救援机器人底盘的动力学分析与优化
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·研究背景第9-16页
     ·救援机器人研究现状第9-12页
     ·机器人底盘研究现状第12-14页
     ·多体动力学与虚拟样机技术第14-16页
   ·课题主要研究内容第16-18页
第二章 救援机器人结构分析第18-23页
   ·伤员救援系统第18-19页
   ·轮履复合式底盘第19-21页
   ·结构性能分析第21-23页
第三章 底盘稳定性分析第23-37页
   ·履带传动稳定性分析第23-25页
     ·常见履带车辆稳定性分析第23-24页
     ·变体轮稳定性分析第24-25页
   ·动力学建模基础第25-27页
   ·变体轮稳定性分析第27-35页
     ·变体轮动力学建模第27-31页
     ·动力学方程求解第31-32页
     ·变体轮稳定性仿真第32-35页
   ·稳定性优化分析第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 轮式底盘乘适性分析与优化第37-54页
   ·车辆行驶动力学模型第37-39页
   ·底盘振动分析第39-44页
     ·振动模型分析第39-41页
     ·结构特殊性振动分析第41-44页
   ·底盘乘适性评价第44-49页
     ·乘适性评价方法第44-45页
     ·频率加权函数滤波器第45-46页
     ·构建仿真模型第46-47页
     ·乘适性的时域评价结果第47-49页
   ·悬架参数优化分析第49-53页
     ·模型乘适性分析第49-51页
     ·优化分析第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 底盘特殊行驶工况动力学分析第54-64页
   ·越障通过性分析第54-59页
     ·轮式底盘越障分析第54-56页
     ·履式底盘越障分析第56-59页
   ·履带式底盘地面力学分析第59-63页
     ·地面牵引力第60-62页
     ·侧向力及行驶阻力第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
   ·主要研究成果第64页
   ·主要创新点第64-65页
   ·本文展望第65-66页
参考文献第66-69页
发表论文和科研情况说明第69-70页
致谢第70-71页

 
 
论文编号BS2318110,这篇论文共71
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