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基于特殊锚节点的传感器网络节点定位研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-6页 | | ABSTRACT | 第6-7页 | | 1 绪论 | 第11-16页 | | 1.1 研究背景 | 第11-13页 | | 1.1.1 无线传感器网络 | 第11-12页 | | 1.1.2 蜂窝网定位 | 第12-13页 | | 1.2 研究现状和研究内容 | 第13-14页 | | 1.2.1 研究现状 | 第13页 | | 1.2.2 研究内容 | 第13-14页 | | 1.3 主要研究路线 | 第14-15页 | | 1.4 论文的主要结构 | 第15-16页 | | 2 相关工作 | 第16-36页 | | 2.1 引言 | 第16-17页 | | 2.2 度量方式 | 第17-20页 | | 2.2.1 基于测距(Range-based) | 第17-20页 | | 2.2.2 免于测距(Range-free) | 第20页 | | 2.3 网络定位理论：定位和固定理论 | 第20-21页 | | 2.4 定位的CRB(CRAMER RAO BOUNDS) | 第21-24页 | | 2.4.1 TOA以及第一种TDOA的CRB分析 | 第22-23页 | | 2.4.2 RSS,RSSD的CRB分析 | 第23页 | | 2.4.3 AOA,ADOA的CRB分析 | 第23-24页 | | 2.5 常见定位算法 | 第24-34页 | | 2.5.1 多边测量法（Multilateration） | 第24-25页 | | 2.5.2 三角测量法 | 第25-26页 | | 2.5.3 质心算法(Centroid) | 第26页 | | 2.5.4 Bounding Box算法 | 第26-27页 | | 2.5.5 Amorphous算法 | 第27-28页 | | 2.5.6 DV-HOP算法 | 第28页 | | 2.5.7 DV-Distance算法 | 第28页 | | 2.5.8 Euclidean算法 | 第28-29页 | | 2.5.9 APIT算法 | 第29-30页 | | 2.5.10 MDS算法 | 第30-32页 | | 2.5.11 RAST算法 | 第32-33页 | | 2.5.12 SDP算法 | 第33页 | | 2.5.13 基于移动锚节点的定位算法 | 第33-34页 | | 2.6 定位系统 | 第34-35页 | | 2.6.1 基于测距的定位系统 | 第34页 | | 2.6.2 基于到达角的定位系统 | 第34-35页 | | 2.6.3 地图匹配定位系统 | 第35页 | | 2.7 本章小结 | 第35-36页 | | 3 基于距离的传感器节点定位 | 第36-65页 | | 3.1 传感器网络模型 | 第36-37页 | | 3.2 功率无穷大锚节点 | 第37-45页 | | 3.2.1 定位算法及分析 | 第37-40页 | | 3.2.2 定位误差下界—CRB | 第40-42页 | | 3.2.3 定位求精及仿真 | 第42-45页 | | 3.3 普通锚节点 | 第45-58页 | | 3.3.1 定位算法及分析 | 第48-51页 | | 3.3.2 定位误差边界—Fisher椭圆 | 第51-55页 | | 3.3.3 定位求精 | 第55-58页 | | 3.4 功率有限锚节点 | 第58-64页 | | 3.4.1 定位算法及分析 | 第60-64页 | | 3.5 本章小结 | 第64-65页 | | 4 基于距离差及跳距的传感器节点定位 | 第65-92页 | | 4.1 传感器网络模型 | 第65页 | | 4.2 功率无穷大锚节点 | 第65-73页 | | 4.2.1 定位算法及分析 | 第66-68页 | | 4.2.2 定位误差下界—CRB | 第68-70页 | | 4.2.3 定位求精及仿真 | 第70-73页 | | 4.3 普通锚节点 | 第73-84页 | | 4.3.1 定位算法及分析 | 第75-78页 | | 4.3.2 定位误差边界—Fisher椭圆 | 第78-81页 | | 4.3.3 定位求精 | 第81-84页 | | 4.4 功率有限锚节点 | 第84-90页 | | 4.5 本章小结 | 第90-92页 | | 5 基于到达角的传感器节点定位 | 第92-105页 | | 5.1 定向天线模型 | 第92页 | | 5.2 功率无穷大锚节点 | 第92-104页 | | 5.2.1 伪线性算法 | 第93页 | | 5.2.2 定位算法及分析 | 第93-100页 | | 5.2.3 定位误差下界—CRB | 第100-101页 | | 5.2.4 定位求精及仿真 | 第101-104页 | | 5.3 本章小结 | 第104-105页 | | 6 基于到达角的蜂窝网定位算法研究 | 第105-111页 | | 6.1 最小二乘估计(LSE) | 第105-106页 | | 6.2 最大似然估计(MLE) | 第106页 | | 6.3 最大似然估计(MLE)线性化算法 | 第106-107页 | | 6.4 理论分析和仿真实验 | 第107-110页 | | 6.5 本章小结 | 第110-111页 | | 7 改进的DIR定位算法 | 第111-121页 | | 7.1 DIR定位算法简介 | 第111-112页 | | 7.2 DIR算法缺陷及改进 | 第112-115页 | | 7.3 定位误差分析 | 第115-116页 | | 7.4 传感器节点定位能量消耗 | 第116页 | | 7.5 声传感器情形分析 | 第116-120页 | | 7.5.1 定位方案 | 第116-118页 | | 7.5.2 误差分析 | 第118-119页 | | 7.5.3 抗多径干扰分析 | 第119页 | | 7.5.4 仿真实验 | 第119-120页 | | 7.6 本章小结 | 第120-121页 | | 8 总结与展望 | 第121-123页 | | 8.1 研究工作总结 | 第121页 | | 8.2 展望 | 第121-123页 | | 参考文献 | 第123-129页 | | 致谢 | 第129-130页 | | 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第130-132页 |
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论文编号BS3140060，这篇论文共132页
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