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无人机航拍仿真技术研究与实现
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 研究目的与意义第12-13页
    1.3 国内外研究现状及发展趋势第13页
        1.3.1 国外研究现状第13页
        1.3.2 国内研究现状第13页
    1.4 本文主要工作第13-15页
        1.4.1 无人机数学仿真模型的建立第14页
        1.4.2 无人机操作仿真设计和实现第14页
        1.4.3 无人机航拍仿真轨迹模式设计和实现第14页
        1.4.4 无人机模拟飞行环境建模第14-15页
        1.4.5 数据处理与数据定义第15页
    1.5 本文的组织结构第15-17页
第2章 第无人机航拍仿真技术分析第17-24页
    2.1 无人机航拍仿真技术总体分析第17页
    2.2 无人机数学仿真模型分析第17-18页
    2.3 无人机操作仿真分析第18-19页
    2.4 无人机航拍技术仿真分析第19-20页
    2.5 无人机航拍仿真模式分析第20页
    2.6 模拟飞行视景环境分析第20-21页
    2.7 仿真引擎分析第21-22页
    2.8 数据分析第22页
        2.8.1 输入数据第22页
        2.8.2 输出数据第22页
    2.9 本章小结第22-24页
第3章 第无人机航拍仿真技术研究第24-37页
    3.1 无人机仿真模型研究第24-25页
        3.1.1 无人机数学仿真模型研究第24页
        3.1.2 系统坐标系表示第24-25页
    3.2 无人机操作仿真研究第25-30页
        3.2.1 控制分离第26页
        3.2.2 控制方法研究第26-27页
        3.2.3 物理仿真与简化操作第27-28页
        3.2.4 云台控制第28页
        3.2.5 相关接口设计第28-30页
    3.3 无人机仿真轨迹模式研究第30-33页
        3.3.1 功能结构研究第30-31页
        3.3.2 Tracker轨迹研究第31-33页
    3.4 无人机仿真轨迹模式切换研究第33-34页
        3.4.1 编辑模式第33页
        3.4.2 仿真飞行训练模式第33页
        3.4.3 轨迹回放模式第33-34页
    3.5 无人机仿真环境模型研究第34-35页
        3.5.1 风场模型研究第34页
        3.5.2 大气模型研究第34页
        3.5.3 地景模型研究第34-35页
    3.6 显示方法研究第35页
    3.7 本章小结第35-37页
第4章 第无人机航拍仿真系统设计和实现第37-51页
    4.1 无人机航拍仿真技术功能设计第37-38页
    4.2 基于UNIGINE引擎的主程序实现第38-39页
    4.3 仿真系统界面设计和实现第39-42页
        4.3.1 标记飞行点第39-40页
        4.3.2 参数设置第40-41页
        4.3.3 场景切换第41-42页
    4.4 无人机操作仿真模块设计和实现第42-43页
        4.4.1 无人机数学仿真模型实现第42页
        4.4.2 无人机全物理仿真控制实现第42页
        4.4.3 无人机非物理仿真控制实现第42-43页
        4.4.4 云台仿真控制实现第43页
    4.5 轨迹模式仿真模块设计和实现第43-46页
        4.5.1 简化飞行模式第43-44页
        4.5.2 轨迹编辑模式第44-46页
        4.5.3 仿真飞行训练模式第46页
        4.5.4 轨迹回放模式第46页
    4.6 无人机环境仿真模块设计和实现第46-48页
        4.6.1 风场的设计和实现第46-47页
        4.6.2 大气模块的实现第47页
        4.6.3 地景模块实现第47-48页
    4.7 显示模块实现第48页
    4.8 数据模块第48-49页
        4.8.1 输入数据第48页
        4.8.2 输出数据第48-49页
    4.9 本章小结第49-51页
第5章 第无人机航拍仿真系统测试第51-59页
    5.1 系统需求第51-52页
        5.1.1 系统软硬件环境第51页
        5.1.2 系统技术指标参数第51-52页
    5.2 性能测试与分析第52-53页
    5.3 系统应用测试第53-58页
        5.3.1 系统功能测试第53-55页
        5.3.2 无人机模型可信度测试第55-57页
        5.3.3 环境模型测试第57-58页
    5.4 本章小结第58-59页
结论第59-61页
参考文献第61-64页
致谢第64页

 
论文编号BS3169210,这篇论文共64
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