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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--面向巡检作业的可穿戴式引导辅助系统设计与开发
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面向巡检作业的可穿戴式引导辅助系统设计与开发
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 相关技术研究现状第12-14页
    1.3 存在的问题与难点第14-15页
    1.4 论文研究内容与章节安排第15-17页
第二章 电力巡检作业可穿戴式引导辅助系统总体设计第17-27页
    2.1 系统需求分析第17-19页
        2.1.1 应用场景第17-18页
        2.1.2 功能需求分析第18-19页
        2.1.3 性能需求分析第19页
    2.2 系统总体框架设计第19-23页
        2.2.1 系统总体框架第19-21页
        2.2.2 地图方案选型第21-22页
        2.2.3 系统运行原理第22-23页
    2.3 系统平台搭建第23-26页
        2.3.1 系统硬件平台第23-24页
        2.3.2 系统软件平台第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 基于头戴式双目相机的作业人员动态自定位方法第27-39页
    3.1 融合视觉里程计与IMU的位姿估计第27-31页
        3.1.1 双目视觉里程计第27-29页
        3.1.2 IMU数据融合第29-31页
    3.2 含双重约束的回环检测第31-35页
        3.2.1 空间位置约束第32-34页
        3.2.2 对极几何约束第34-35页
    3.3 基于图优化的定位误差修正第35-37页
        3.3.1 局部优化第36-37页
        3.3.2 全局优化第37页
    3.4 本章小结第37-39页
第四章 作业环境概要地图构建方法与定位引导第39-61页
    4.1 概要地图设计与开发第39-51页
        4.1.1 环境概要地图设计第39-41页
        4.1.2 关键帧创建方法第41-47页
        4.1.3 地图构建功能开发第47-51页
    4.2 定位模块设计与开发第51-54页
        4.2.1 概要地图定位第51-54页
        4.2.2 定位功能模块开发第54页
    4.3 引导模块设计与开发第54-58页
        4.3.1 概要地图引导第54-56页
        4.3.2 引导功能模块开发第56-58页
    4.4 本章小结第58-61页
第五章 可穿戴式引导辅助系统运行平台开发第61-75页
    5.1 后台软件设计与管理第61-62页
        5.1.1 后台软件设计第61页
        5.1.2 后台任务管理第61-62页
    5.2 前端软件设计开发第62-70页
        5.2.1 前端软件框架第62-63页
        5.2.2 引导可视化模块第63-67页
        5.2.3 设备检测与识别模块第67-69页
        5.2.4 可视化装配与指导模块第69-70页
    5.3 通信模块设计与开发第70-74页
        5.3.1 通信协议第70-71页
        5.3.2 模块设计第71-73页
        5.3.3 模块实现第73-74页
    5.4 本章小结第74-75页
第六章 实验验证评估与分析第75-87页
    6.1 系统基本功能测试第75-84页
        6.1.1 视觉自定位测试第75-80页
        6.1.2 环境建图测试第80-82页
        6.1.3 基于地图定位测试第82-84页
    6.2 系统整体运行演示第84-86页
        6.2.1 室内作业环境任务演示第84-85页
        6.2.2 室外环境引导任务演示第85-86页
    6.3 本章小结第86-87页
第七章 总结与展望第87-89页
    7.1 总结第87页
    7.2 展望第87-89页
致谢第89-91页
参考文献第91-95页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第95页

 
 
论文编号BS4151010,这篇论文共95
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