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MEMS惯性测量单元自动校准算法研究与实现
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-12页
   ·MEMS 惯性技术发展现状第8-9页
   ·课题研究背景及意义第9-10页
   ·课题主要研究内容第10-12页
第2章 捷联惯性导航系统简介第12-16页
   ·系统概述第12页
   ·基本原理第12-14页
     ·姿态矩阵第13页
     ·姿态方程解算方法第13-14页
   ·捷联式惯性导航误差第14-15页
   ·本章小结第15-16页
第3章 MEMS 惯性测量单元误差分析第16-23页
   ·MEMS 惯性测量单元组成第16-18页
     ·加速度计测量原理第16-17页
     ·陀螺仪测量原理第17-18页
   ·MEMS 惯性测量单元误差模型第18-22页
     ·加速度误差模型第19-20页
     ·陀螺仪误差模型第20-22页
   ·本章小结第22-23页
第4章 自动校准系统实现第23-44页
   ·系统总述第23-24页
   ·硬件平台第24-25页
     ·温漂测试平台第24-25页
     ·不正交误差测试平台第25页
   ·IMU 误差模型辨识第25-35页
     ·温漂校准原理第25-28页
     ·不正交误差计算第28-30页
     ·误差数据处理第30-35页
   ·系统通信协议设计第35-40页
     ·CAN 总线概述第35-37页
     ·系统CAN 通信协议设计第37-39页
     ·系统串口通信设计第39-40页
   ·上位机软件设计第40-42页
   ·本章小结第42-44页
第5章 校准验证第44-52页
   ·温度补偿验证第44-47页
   ·不正交误差验证第47-50页
   ·姿态角实验第50页
   ·本章小结第50-52页
结论第52-53页
参考文献第53-57页
致谢第57页
 
 
论文编号BS460510，这篇论文共57页
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