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车载惯性/卫星组合系统对准算法研究及其系统实现
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-9页
图表清单第9-13页
注释表第13-14页
第一章 绪论第14-20页
   ·车载惯性/卫星组合系统对准技术的研究意义第14页
   ·车载惯导/卫星组合对准导航系统技术概述第14-16页
     ·组合导航技术研究第15页
     ·对准技术研究第15-16页
   ·车载惯性/卫星组合系统对准导航技术发展现状第16-17页
     ·组合导航方面第16页
     ·动基座对准方面第16-17页
   ·论文研究内容第17-20页
第二章 卫星/惯导组合机组基准系统研究第20-34页
   ·引言第20页
   ·多星座卫星组合导航技术研究第20-27页
     ·多星座卫星组合导航技术对比分析研究第20页
     ·单个卫星系统的高动态载体“当前”加速度模型构建第20-22页
     ·改进加权系数的自适应卡尔曼滤波组合导航定位算法研究第22-25页
     ·改进多参数信息分配因子的联邦滤波组合导航定位算法第25-27页
   ·惯性/卫星组合导航系统及其补偿第27-33页
     ·系统误差模型建模第27-29页
     ·仿真参数设置及其可观测度分析第29-30页
     ·车载惯性/卫星组合系统估计及补偿研究第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 车载惯导对准算法研究与分析第34-44页
   ·引言第34页
   ·对准算法基本原理及其研究现状第34-35页
     ·初始对准原理第34页
     ·传递对准原理与分类第34-35页
   ·速度、位置、姿态组合匹配传递对准算法建模第35-38页
     ·系统状态量误差方程的建立第35-37页
     ·速度、位置、姿态观测方程第37-38页
   ·比力积分、角速度组合匹配传递对准算法建模第38-40页
     ·系统状态量误差方程的建立第38-39页
     ·比力积分、角速度误差观测方程第39-40页
   ·车载机动条件下,传递对准算法数字仿真设计第40-43页
     ·仿真设置第40-41页
     ·算法仿真与精度对比分析第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 PC104&工控机对准半物理仿真平台实现研究第44-52页
   ·引言第44页
   ·PC104&PC 机对准仿真平台仿真原理与结构设计第44-45页
   ·硬件平台研究与设计第45-46页
     ·PC104 嵌入式微型导航计算机第45页
     ·串口通信接口及数据协议第45-46页
     ·PC104&PC 机对准半物理仿真系统搭建与连接第46页
   ·软件流程开发与设计第46-48页
     ·串口通信数据包格式设计及其说明第46-47页
     ·系统软件仿真流程设计第47-48页
   ·系统降阶卡尔曼滤波器算法设计及其仿真验证第48-51页
     ·算法 1 降阶模型仿真和结果分析第49-51页
     ·算法 2 降阶模型仿真和结果分析第51页
   ·本章小结第51-52页
五 基于 PC104&IMU 对准车载实验系统验证与分析研究第52-66页
   ·引言第52页
   ·基于 PC104&IMU 对准车载实验系统设计与搭建第52-54页
     ·系统器件设备及其安装说明第52-53页
     ·车载实验系统搭建第53-54页
   ·基于 PC104&IMU 对准车载实验系统性能分析研究第54-65页
     ·主子惯导 IMU 标定及其静态实验第54-58页
     ·车载动态实验数据说明第58-59页
     ·车载动态实验第一组数据仿真分析研究第59-62页
     ·车载动态实验第二组数据仿真分析研究第62-65页
   ·本章小结第65-66页
六 总结与展望第66-68页
   ·本文工作总结第66页
   ·进一步工作展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-73页
在学期间的研究成果及学术论文第73页

 
 
论文编号BS1825411,这篇论文共73
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