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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--双无人机协同测向时差定位误差分析研究
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双无人机协同测向时差定位误差分析研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
注释表第11-12页
第一章 绪论第12-19页
    1.1 课题研究背景及意义第12-15页
        1.1.1 无人机的需求与应用第12-14页
        1.1.2 多UAV协同无源定位的意义第14-15页
        1.1.3 课题的研究意义第15页
    1.2 国内外研究现状第15-17页
        1.2.1 多机协同无源定位研究现状第15-16页
        1.2.2 测向时差无源定位技术研究现状第16-17页
    1.3 本课题的研究内容第17-19页
第二章 无源定位技术研究第19-34页
    2.1 引言第19页
    2.2 无源定位系统组成第19页
    2.3 无源定位中的常见观测量第19-21页
        2.3.1 波达方向第19-20页
        2.3.2 波达时间第20-21页
    2.4 无源定位常见的定位体制分析第21-28页
        2.4.1 无源测向交叉定位第21-23页
        2.4.2 无源时差定位第23-25页
        2.4.3 无源测向时差定位第25-28页
    2.5 三种定位体制理论误差分析第28-33页
        2.5.1 无源测向交叉定位误差分析第28-29页
        2.5.2 无源时差定位误差分析第29-31页
        2.5.3 无源测向时差定位误差分析第31-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第三章 双UAV协同测向时差定位的定位模型与解算算法第34-44页
    3.1 引言第34页
    3.2 常用坐标系及坐标系之间的矩阵转换第34-37页
        3.2.1 常用坐标系第34-36页
        3.2.2 坐标系之间的转换第36-37页
    3.3 双UAV测向时差定位模型及解算算法第37-41页
        3.3.1 双UAV测向时差定位模型第37-38页
        3.3.2 双UAV测向时差定位解算算法第38-41页
    3.4 仿真验证第41-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 双UAV测向时差定位误差的影响因素分析第44-54页
    4.1 引言第44页
    4.2 蒙特卡洛误差分析法第44-45页
    4.3 定位误差的影响因素分析第45-53页
        4.3.1 时差误差对定位误差的影响第46-47页
        4.3.2 测向角误差对定位误差的影响第47-49页
        4.3.3 观测站的位置误差对定位误差的影响第49-50页
        4.3.4 姿态角误差对定位误差的影响第50-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第五章 双UAV协同测向时差定位的定位误差改善第54-64页
    5.1 引言第54页
    5.2 无人机观测站的运动模型第54-55页
    5.3 非线性滤波算法分析第55-59页
        5.3.1 EKF算法原理第55-57页
        5.3.2 PF算法原理第57-59页
    5.4 滤波算法对目标定位误差的改善第59-63页
        5.4.1 定位系统的状态方程与测量方程第59-60页
        5.4.2 仿真分析第60-63页
    5.5 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
    6.1 论文内容的总结第64-65页
    6.2 展望第65-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-71页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第71页

 
 
论文编号BS3148711,这篇论文共71
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