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基于线激光—机器视觉的钢轨磨耗检测的设计与实现 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | ABSTRACT | 第5页 | | 1 绪论 | 第8-14页 | | 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 | | 1.2.1 接触式测量 | 第9-11页 | | 1.2.2 非接触式测量 | 第11-13页 | | 1.3 研究内容与章节安排 | 第13-14页 | | 2 钢轨磨耗检测系统设计 | 第14-17页 | | 2.1 系统功能分析 | 第14页 | | 2.2 系统设计方案 | 第14-16页 | | 2.3 本章小结 | 第16-17页 | | 3 摄像机标定 | 第17-25页 | | 3.1 摄像机标定技术 | 第17页 | | 3.2 摄像机成像原理 | 第17-19页 | | 3.3 摄像机标定方法 | 第19-20页 | | 3.3.1 直接线性变换法 | 第19页 | | 3.3.2 两步法 | 第19页 | | 3.3.3 多项式标定法 | 第19-20页 | | 3.4 本设计采用的标定方法 | 第20-23页 | | 3.4.1 标定点搜索 | 第21-22页 | | 3.4.2 标定方程多项式拟合模型 | 第22-23页 | | 3.4.3 求解拟合方程 | 第23页 | | 3.5 本章小结 | 第23-25页 | | 4 磨耗检测算法设计 | 第25-33页 | | 4.1 算法流程 | 第25页 | | 4.2 轮廓线条提取 | 第25-28页 | | 4.2.1 图像散斑处理 | 第25-26页 | | 4.2.2 光迹中心线提取 | 第26-28页 | | 4.3 钢轨轮廓合成 | 第28-29页 | | 4.4 测量轮廓与标准轮廓配准 | 第29-31页 | | 4.5 计算磨耗值 | 第31-32页 | | 4.6 本章小结 | 第32-33页 | | 5 软件系统设计与实现 | 第33-37页 | | 5.1 软件开发平台 | 第33页 | | 5.2 软件功能 | 第33-34页 | | 5.3 软件主界面 | 第34页 | | 5.4 摄像机标定实现 | 第34-35页 | | 5.5 钢轨磨耗检测实现 | 第35-36页 | | 5.6 本章小结 | 第36-37页 | | 6 系统测试与分析 | 第37-41页 | | 6.1 摄像机标定测试 | 第37-39页 | | 6.1.1 多项式拟合次数分析 | 第37-38页 | | 6.1.2 摄像机标定精度评价 | 第38-39页 | | 6.2 系统测量误差分析 | 第39-40页 | | 6.3 本章小结 | 第40-41页 | | 7 总结与展望 | 第41-43页 | | 7.1 总结 | 第41-42页 | | 7.2 展望 | 第42-43页 | | 参考文献 | 第43-46页 | | 致谢 | 第46-47页 | | 攻读硕士期间研究成果 | 第47页 |
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论文编号BS4515961，这篇论文共47页
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