| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 中文综述 | 第9-31页 |
| ·绪论 | 第9-11页 |
| ·浮力驱动的飞艇的总体介绍 | 第11-17页 |
| ·两种建模途径 | 第17-20页 |
| ·纵向平面的运动控制 | 第20-26页 |
| ·三维空间的运动控制 | 第26-29页 |
| ·总结 | 第29-31页 |
| 第二章 Introduction | 第31-43页 |
| ·A Brief History of the Airship | 第31-33页 |
| ·Autonomous Unmanned Airship | 第33-38页 |
| ·Glide and Buoyancy Engine | 第38-40页 |
| ·Hybrid Airship and the Buoyancy-driven Airship | 第40-41页 |
| ·Research Motive and Contributions | 第41-43页 |
| 第三章 Concept Design and Efficiency Problem | 第43-57页 |
| ·The Considered Hybrid Airship | 第43-49页 |
| ·Basic Analysis of the Dynamic System | 第49-53页 |
| ·Effciency Comparison | 第53-55页 |
| ·Conclusion | 第55-57页 |
| 第四章 Modelling of the Buoyancy-Driven Airship | 第57-77页 |
| ·Reference Frame and System States | 第58-61页 |
| ·The Kinematics of the Airship | 第61-63页 |
| ·The Forces Analysis | 第63-70页 |
| ·Two Modelling Approaches | 第70-72页 |
| ·The Dynamics Equations of the System | 第72-74页 |
| ·The 8-DOF Mathematical Model | 第74-75页 |
| ·Conclusion | 第75-77页 |
| 第五章 Analysis and Control of the Longitudinal Dynamics | 第77-115页 |
| ·Control Objective | 第78-79页 |
| ·The Longitudinal Dynamics and Equilibrium | 第79-83页 |
| ·Open-loop Simulation | 第83-87页 |
| ·Two Basic Controls | 第87-96页 |
| ·Nonlieal Control Based on Maximal Feedback Linearization | 第96-112页 |
| ·Conclusion | 第112-115页 |
| 第六章 Control Scheme for the Three Dimensional Case | 第115-127页 |
| ·open-loop Simulations and Equilibrium of the Dynamics in 3D | 第116-120页 |
| ·Lateral Dynamics and Control | 第120-121页 |
| ·Control of the Dynamics in Three Dimension | 第121-124页 |
| ·Conclusion | 第124-127页 |
| Conclusion | 第127-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 附件 | 第140页 |
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