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指向式旋转导向钻具钻孔轨迹测量研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
1 绪论
第9-15页
·课题背景及研究意义
第9-10页
·国内外的研究现状
第10-14页
·测斜仪的发展
第10-12页
·井眼轨迹计算方法的发展
第12-13页
·井眼轨迹的控制方式
第13-14页
·主要工作
第14-15页
2 井眼轨迹测量
第15-24页
·基本概念
第15-16页
·测斜原理
第16-21页
·基于地球重力场和磁场的测斜方法
第18-20页
·基于地球重力场和地球自转角速度的测斜方法
第20-21页
·误差分析
第21-23页
·本章小结
第23-24页
3 钻头方位测量
第24-31页
·钻头指向与机身坐标系OZ1 轴的夹角
第24-26页
·钻头指向在钻具截面内的投影
第26-28页
·旋转导向钻具钻头空间姿态的推导
第28-30页
·本章小结
第30-31页
4 测量单元的硬件设计
第31-43页
·测量单元的开发平台
第31-32页
·测量单元的硬件设计
第32-41页
·测量模块的选择
第33-35页
·电源电路
第35-36页
·时钟电路
第36-37页
·复位电路
第37-38页
·万年历时钟电路
第38-39页
·外部存储电路
第39-40页
·串口通信电路
第40-41页
·抗干扰措施
第41-43页
5 测量单元的软件设计
第43-53页
·开发环境
第43-44页
·后台程序
第44-45页
·串口中断服务程序
第45-46页
·定时器A 中断服务程序
第46-47页
·nIMU 数据读取程序
第47-52页
·IIC 串行总线协议
第47-48页
·nIMU 数据采集
第48-52页
·软件抗干扰
第52-53页
6 结论与建议
第53-54页
致谢
第54-55页
参考文献
第55-56页
论文编号
BS680011
,这篇论文共
56
页
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19.6
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