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基于模糊建模和观测器的鲁棒自适应控制研究 |
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论文目录 |
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中文摘要 | 第1-5页 | 英文摘要 | 第5-10页 | 符号说明与预备知识 | 第10-12页 | 第一章 绪论 | 第12-21页 | ·智能控制概述 | 第12-14页 | ·模糊控制研究现状 | 第14-19页 | ·模糊控制 | 第14-15页 | ·国内外研究动态 | 第15-19页 | ·课题研究的意义 | 第19页 | ·论文的主要工作与结构安排 | 第19-21页 | 第二章 一类SISO非线性系统的直接自适应模糊控制 | 第21-29页 | ·引言 | 第21页 | ·问题的描述及基本假设 | 第21-23页 | ·直接自适应模糊控制器设计 | 第23-24页 | ·稳定性分析 | 第24-26页 | ·仿真实验 | 第26-28页 | ·结论 | 第28-29页 | 第三章 一类MIMO非线性系统的分散自适应模糊控制 | 第29-49页 | ·引言 | 第29页 | ·具有未知常数控制增益的情形 | 第29-40页 | ·问题的描述及基本假设 | 第29-30页 | ·模糊建模与分散自适应模糊控制 | 第30-33页 | ·稳定性分析 | 第33-35页 | ·仿真实验 | 第35-40页 | ·具有未知函数控制增益的情形 | 第40-48页 | ·问题的描述及基本假设 | 第40页 | ·模糊建模与分散自适应神经网络控制 | 第40-44页 | ·稳定性分析 | 第44-46页 | ·仿真实验 | 第46-48页 | ·结论 | 第48-49页 | 第四章 基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制 | 第49-65页 | ·引言 | 第49-50页 | ·基于观测器的不确定非线性系统直接自适应模糊控制 | 第50-57页 | ·问题的描述 | 第50页 | ·系统设计 | 第50-53页 | ·稳定性分析 | 第53-54页 | ·仿真实验 | 第54-57页 | ·基于观测器的不确定非线性系统间接自适应模糊控制 | 第57-64页 | ·问题的描述 | 第57页 | ·系统设计 | 第57-62页 | ·稳定性分析 | 第62-63页 | ·仿真实验 | 第63-64页 | ·结论 | 第64-65页 | 第五章 基于观测器的机器人鲁棒跟踪控制 | 第65-73页 | ·引言 | 第65页 | ·问题的描述及基本假设 | 第65-66页 | ·系统设计 | 第66-68页 | ·稳定性分析 | 第68-69页 | ·仿真实验 | 第69-72页 | ·结论 | 第72-73页 | 第六章 总结与展望 | 第73-75页 | ·总结 | 第73-74页 | ·进一步的研究工作 | 第74-75页 | 参考文献 | 第75-82页 | 致谢 | 第82-83页 | 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
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