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基于DSP的CO2焊焊缝跟踪电弧传感器设计 |
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论文目录 |
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第一章 绪论 | 第1-11页 | 1.1 焊缝跟踪技术的发展发展现状 | 第7-8页 | 1.2 CO_2气体保护焊焊缝自动跟踪 | 第8-10页 | 1.3 本课题的主要研究任务 | 第10-11页 | 第二章 电弧传感器及其识别方式的设计 | 第11-16页 | 2.1 电弧传感器发展概述 | 第11页 | 2.2 电弧传感器的工作原理 | 第11-12页 | 2.3 焊枪偏移判断的极值比较法及其局限性 | 第12-13页 | 2.4 CO_2气体保护焊短路过渡过程分析 | 第13-14页 | 2.5 离散积分差值法及其可行性 | 第14-16页 | 第三章 电弧传感器硬件平台的搭建 | 第16-32页 | 3.1 控制芯片的选型 | 第16页 | 3.2 TMS320LF2407A DSP简介 | 第16-19页 | 3.2.1 TMS320LF2407A DSP性能特点 | 第16-17页 | 3.2.2 TMS320LF2407A DSP内部功能模块介绍 | 第17-19页 | 3.3 DSP系统中3V与5V逻辑电平接口 | 第19-21页 | 3.3.1 逻辑电平不同导致接口时出现的问题 | 第19页 | 3.3.2 几种LF2407A DSP与5V器件接口 | 第19-21页 | 3.4 传感器系统的硬件结构及设计 | 第21-32页 | 3.4.1 DSP控制器电源模块的设计 | 第23-24页 | 3.4.2 DSP芯片的存储器接口设计 | 第24-26页 | 3.4.3 串口通信电路 | 第26-28页 | 3.4.4 信号处理电路 | 第28页 | 3.4.5 DSP系统时钟电路的设计 | 第28-30页 | 3.4.6 DSP系统的JTAG接口 | 第30-32页 | 第四章 模糊控制方法设计及仿真 | 第32-43页 | 4.1 模糊控制理论简述 | 第32-34页 | 4.1.1 模糊控制基本思想 | 第32-33页 | 4.1.2 模糊控制系统的组成 | 第33-34页 | 4.1.3 模糊控制的基本原理 | 第34页 | 4.2 焊缝跟踪电弧传感器模糊控制的工作原理 | 第34-35页 | 4.3 参数自整定模糊控制的设计 | 第35-39页 | 4.3.1 采用参数自整定模糊控制方法的理由 | 第35页 | 4.3.2 参数自整定模糊控制器的结构 | 第35-36页 | 4.3.3 焊缝跟踪参数自整定模糊控制的设计 | 第36-39页 | 4.4 参数自整定模糊控制的MATLAB仿真 | 第39-43页 | 4.4.1 MATLAB及模糊逻辑工具箱简介 | 第39-40页 | 4.4.2 MATLAB模糊控制器的构造 | 第40-41页 | 4.4.3 模糊控制器的MATLAB仿真结果 | 第41-43页 | 第五章 系统的软件设计 | 第43-57页 | 5.1 Code Composer Studio集成开发环境 | 第43-44页 | 5.2 CCS的软件开发流程 | 第44-45页 | 5.3 数字控制器的软件设计 | 第45-55页 | 5.3.1 系统初始化模块 | 第45-46页 | 5.3.2 串口通信模块 | 第46-51页 | 5.3.3 数据采集模块 | 第51-53页 | 5.3.4 数据处理模块 | 第53-54页 | 5.3.5 模糊控制模块 | 第54页 | 5.3.6步进电机控制模块 | 第54-55页 | 5.4 系统的抗干扰设计 | 第55-57页 | 5.4.1 硬件抗干扰措施 | 第56页 | 5.4.2 软件抗干扰措施 | 第56-57页 | 第六章 试验 | 第57-62页 | 6.1 实验仪器 | 第57页 | 6.2 实验及分析 | 第57-61页 | 6.2.1 传感器数据采集实验 | 第57-58页 | 6.2.2 步进电机的控制实验 | 第58-60页 | 6.2.3 电弧传感器实时性测试 | 第60-61页 | 6.3 小结 | 第61-62页 | 结论与设想 | 第62-63页 | 致谢 | 第63-64页 | 参考文献 | 第64-65页 |
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