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基于初态学习的非线性控制系统的自适应迭代学习算法研究
 
     论文目录
 
致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-18页
   ·自适应控制概述第11-13页
   ·迭代学习控制概述第13-16页
   ·本文工作及内容安排第16-18页
2 非线性控制系统第18-30页
   ·非线性控制系统的研究现状第18-19页
   ·非线性系统稳定性分析第19页
   ·多种非线性控制理论比较第19-20页
   ·迭代学习算法在非线性控制系统中的发展及应用第20-29页
     ·迭代学习算法鲁棒收敛性分析第21-22页
     ·非线性系统中常见的迭代学习算法第22-29页
       ·传统迭代学习控制(ILC)算法第23-25页
       ·现代迭代学习控制(ILC)算法第25-29页
   ·本文思路第29页
   ·本章小结第29-30页
3 时滞系统第30-34页
   ·时滞系统的概念第30页
   ·时滞系统的稳定性分析第30-31页
   ·常用时滞补偿算法第31-32页
   ·本章小结第32-34页
4 一类非线性系统的基于初态学习的自适应迭代学习控制第34-49页
   ·引言第34页
   ·问题描述第34-35页
   ·自适应迭代学习控制律设计第35页
   ·收敛性分析第35-39页
   ·控制算法的改进第39-44页
     ·模糊自适应迭代学习控制算法第39-42页
     ·神经网络自适应迭代学习控制算法第42-43页
     ·粒子群自适应迭代学习控制算法第43-44页
   ·数值仿真第44-47页
   ·本章小结第47-49页
5 一类非线性时滞系统的基于初态的自适应迭代学习算法第49-61页
   ·引言第49页
   ·问题描述第49-50页
   ·自适应迭代学习控制律设计第50-51页
   ·收敛性分析第51-56页
   ·数值仿真第56-60页
   ·本章小结第60-61页
6 总结与展望第61-63页
参考文献第63-66页
作者简历第66-68页
学位论文数据集第68页

 
 
论文编号BS2008462,这篇论文共68
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