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海带打结原理研究及海带打结机器人系统设计
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-17页
   ·课题背景及研究的目的和意义第8-9页
   ·海带打结及其相关理论的发展概况第9-15页
     ·一代海带打结机第9-11页
     ·自动打结技术研究现状第11-13页
     ·悬链线理论的研究现状第13-15页
   ·本文主要研究内容第15-17页
第2章 海带建模方法研究第17-26页
   ·海带线数学模型的建立第17-20页
   ·悬链线方程待定系数的解法第20-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 海带打结过程分析第26-38页
   ·海带打结过程说明第26-27页
   ·空间坐标系的建立第27-28页
   ·打结过程运动轨迹分析第28-37页
     ·状态1 分析第28-31页
     ·状态2 分析第31-32页
     ·状态3 分析第32-35页
     ·状态4 分析第35-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 海带打结机系统设计第38-51页
   ·结构设计第38-44页
     ·一工位机构设计第38-40页
     ·二工位机构设计第40-42页
     ·三工位机构设计第42-44页
   ·控制系统设计第44-50页
     ·打结动作过程分析第44页
     ·PLC的选型第44-46页
     ·系统设计第46-50页
       ·海带条有料的监测第46-47页
       ·调速电机的控制第47-48页
       ·伺服电机的控制第48页
       ·气动系统的控制第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 打结夹爪变形分析及打结机构的运动仿真第51-59页
   ·打结夹爪变形分析第51-53页
   ·打结过程运动仿真第53-56页
   ·海带线的形状分析第56-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果第63-65页
致谢第65页

 
 
论文编号BS235362,这篇论文共65
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