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海带打结原理研究及海带打结机器人系统设计
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
第1章 绪论
第8-17页
·课题背景及研究的目的和意义
第8-9页
·海带打结及其相关理论的发展概况
第9-15页
·一代海带打结机
第9-11页
·自动打结技术研究现状
第11-13页
·悬链线理论的研究现状
第13-15页
·本文主要研究内容
第15-17页
第2章 海带建模方法研究
第17-26页
·海带线数学模型的建立
第17-20页
·悬链线方程待定系数的解法
第20-25页
·本章小结
第25-26页
第3章 海带打结过程分析
第26-38页
·海带打结过程说明
第26-27页
·空间坐标系的建立
第27-28页
·打结过程运动轨迹分析
第28-37页
·状态1 分析
第28-31页
·状态2 分析
第31-32页
·状态3 分析
第32-35页
·状态4 分析
第35-37页
·本章小结
第37-38页
第4章 海带打结机系统设计
第38-51页
·结构设计
第38-44页
·一工位机构设计
第38-40页
·二工位机构设计
第40-42页
·三工位机构设计
第42-44页
·控制系统设计
第44-50页
·打结动作过程分析
第44页
·PLC的选型
第44-46页
·系统设计
第46-50页
·海带条有料的监测
第46-47页
·调速电机的控制
第47-48页
·伺服电机的控制
第48页
·气动系统的控制
第48-50页
·本章小结
第50-51页
第5章 打结夹爪变形分析及打结机构的运动仿真
第51-59页
·打结夹爪变形分析
第51-53页
·打结过程运动仿真
第53-56页
·海带线的形状分析
第56-58页
·本章小结
第58-59页
结论
第59-60页
参考文献
第60-63页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果
第63-65页
致谢
第65页
论文编号
BS235362
,这篇论文共
65
页
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22.75
元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付
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