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当前位置：教育论文中心首页--硕士论文--无人飞艇常规控制策略和抗风抗扰控制研究
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无人飞艇常规控制策略和抗风抗扰控制研究
 
     论文目录
 
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-18页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
    1.3 论文研究内容及组织结构第16-18页
2 飞艇的数学建模第18-33页
    2.1 引言第18页
    2.2 无人飞艇结构第18-19页
    2.3 坐标系和坐标系转换第19-23页
    2.4 飞艇非线性模型第23-31页
    2.5 飞艇运动方程线性化第31-32页
    2.6 本章小结第32-33页
3.PID姿态控制方案第33-52页
    3.1 引言第33页
    3.2 飞艇飞行状态分析第33-40页
    3.3 PID控制方案第40-48页
    3.4 变速积分项的PID控制第48-51页
    3.5 本章小结第51-52页
4 基于自抗扰的飞艇姿态控制第52-73页
    4.1 引言第52页
    4.2 自抗扰控制器原理第52-61页
    4.3 线性自抗扰控制器设计第61-64页
    4.4 抗风抗扰设计与仿真第64-72页
    4.5 本章小结第72-73页
5 基于灰狼算法的控制器参数优化第73-84页
    5.1 引言第73页
    5.2 灰狼优化算法原理第73-77页
    5.3 参数优化方法设计第77-79页
    5.4 优化仿真及结果分析第79-83页
    5.5 本章小结第83-84页
6 总结与展望第84-86页
    6.1 全文工作总结第84-85页
    6.2 问题与展望第85-86页
致谢第86-87页
参考文献第87-92页
附录1 攻读硕士期间发表的论文第92页
 
 
论文编号BS4449712，这篇论文共92页
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