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基于μC/OS-Ⅱ的汽车磁流变半主动悬架控制系统设计 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | Abstract | 第6-7页 | 致谢 | 第7-14页 | 第一章 绪论 | 第14-21页 | ·汽车半主动悬架控制研究的背景和意义 | 第14-15页 | ·汽车半主动悬架国内外研究及应用情况 | 第15-17页 | ·国外汽车半主动悬架的发展概况 | 第16页 | ·国内汽车半主动悬架的发展概况 | 第16-17页 | ·引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的意义 | 第17-19页 | ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 | 第二章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第21-30页 | ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第21-22页 | ·任务管理 | 第22-24页 | ·任务及任务控制块 | 第22页 | ·任务状态 | 第22-23页 | ·任务的调度 | 第23-24页 | ·任务的初始化及启动 | 第24页 | ·内存管理 | 第24-26页 | ·任务间的通信和同步 | 第26-30页 | ·信号量 | 第26-27页 | ·邮箱 | 第27页 | ·消息队列 | 第27-30页 | 第三章 系统硬件电路设计与实现 | 第30-46页 | ·系统硬件的总体构成 | 第30-31页 | ·LPC2292 及其最小系统 | 第31-34页 | ·LPC2292 简介 | 第31-32页 | ·最小系统 | 第32-34页 | ·加速度信号调理电路 | 第34-39页 | ·压电加速度传感器的结构形式和工作原理 | 第35-36页 | ·电荷放大器原理 | 第36-37页 | ·加速度信号调理电路 | 第37-39页 | ·车速信号调理电路 | 第39页 | ·恒流源驱动电路 | 第39-40页 | ·CAN 通信电路 | 第40-41页 | ·故障诊断电路 | 第41-43页 | ·故障诊断码存储电路 | 第42页 | ·故障诊断码发送电路 | 第42-43页 | ·硬件抗干扰设计 | 第43-45页 | ·系统硬件调试 | 第45-46页 | 第四章 基于μC/OS-Ⅱ的系统软件设计 | 第46-61页 | ·控制方案的选取 | 第46-48页 | ·μC/OS-Ⅱ在LPC292 的移植 | 第48-54页 | ·和配置相关的文件修改 | 第49-50页 | ·和硬件相关的文件修改 | 第50-54页 | ·系统软件的总体结构 | 第54-56页 | ·各个任务的软件设计 | 第56-59页 | ·加速度定时采集 | 第56-57页 | ·车速捕获程序 | 第57-58页 | ·控制电流定时输出 | 第58-59页 | ·系统软件的抗干扰设计 | 第59-61页 | 第五章 实车实验 | 第61-70页 | ·实验方法 | 第61页 | ·基于道路模拟试验台的台架试验 | 第61-67页 | ·实验设备 | 第61-64页 | ·减振器的安装 | 第64页 | ·实验条件 | 第64-65页 | ·实验系统的搭建 | 第65页 | ·实验结论 | 第65-67页 | ·实车道路实验 | 第67-70页 | ·实验设备 | 第67页 | ·试验依据 | 第67页 | ·实验条件 | 第67-68页 | ·实验结论 | 第68-70页 | 第六章 总结与建议 | 第70-72页 | 参考文献 | 第72-76页 | 硕士期间参加课题 | 第76-77页 | 硕士期间发表论文 | 第77-78页 |
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