|
|
|
|
基于机器人视觉图像的路径规划算法研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-7页 | | 致谢 | 第7-13页 | | 第一章 绪论 | 第13-21页 | | ·课题研究目的和意义 | 第13-14页 | | ·移动机器人发展和研究历程 | 第14-18页 | | ·移动机器人发展历程 | 第14页 | | ·国内外移动机器人研究状况与发展趋势 | 第14-17页 | | ·移动机器人在路径规划上的应用 | 第17-18页 | | ·移动机器人的路径规划技术 | 第18-19页 | | ·移动机器人的路径规划技术简介 | 第18页 | | ·移动机器人的路径规划中传感技术应用 | 第18-19页 | | ·本文主要研究内容 | 第19-21页 | | 第二章 移动机器人硬件平台及视觉采集系统构建 | 第21-31页 | | ·能力风暴机器人（AS-R）硬件平台 | 第21-24页 | | ·AS-R 特点介绍 | 第21-22页 | | ·硬件配置和性能指标 | 第22页 | | ·AS-R 传感器系统 | 第22-24页 | | ·基于路径规划的移动机器人性能指标 | 第24-25页 | | ·移动机器人视觉采集系统构建 | 第25-31页 | | 第三章 基于移动机器人视觉图像的路径规划算法研究 | 第31-56页 | | ·概述 | 第31-40页 | | ·路径识别技术 | 第31-33页 | | ·视觉图像的处理技术 | 第33-37页 | | ·多传感器信息融合技术 | 第37-40页 | | ·基于视觉的路径识别研究 | 第40-46页 | | ·实验环境描述 | 第40-41页 | | ·颜色特征分析 | 第41-44页 | | ·基于颜色空间模型的路径提取 | 第44-46页 | | ·基于视觉图像的室内特征提取 | 第46页 | | ·基于视觉与传感器融合的路径识别算法研究 | 第46-56页 | | ·传感器模型分析 | 第46-51页 | | ·视觉和里程计传感器数据融合的定位 | 第51-56页 | | 第四章 基于AS-R 机器人平台实验 | 第56-69页 | | ·引言 | 第56页 | | ·常用的路径规划算法 | 第56-58页 | | ·室内环境中的障碍物的检测 | 第58-61页 | | ·基于机器视觉的移动机器人路径规划 | 第61-67页 | | ·输入输出变量的模糊化描述 | 第62-64页 | | ·建立模糊控制规则 | 第64-65页 | | ·模糊推理与清晰化 | 第65-67页 | | ·验证与分析 | 第67-69页 | | 第五章 总结与展望 | 第69-70页 | | ·总结 | 第69页 | | ·展望 | 第69-70页 | | 参考文献 | 第70-73页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
|
|
|
|
论文编号BS1716463，这篇论文共74页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付25.9元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付37元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务