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SINS/弹载SAR组合导航技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-8页 | | 目录 | 第8-10页 | | 第1章 绪论 | 第10-18页 | | ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 | | ·国内外研究发展现状 | 第11-16页 | | ·合成孔径雷达国内外研究现状 | 第11-13页 | | ·惯性技术国内外研究现状及趋势 | 第13-15页 | | ·惯性基组合技术国内外研究现状及趋势 | 第15-16页 | | ·论文主要研究内容 | 第16-18页 | | 第2章 SINS、SAR 导航基本原理 | 第18-29页 | | ·捷联惯性导航系统 | 第18-23页 | | ·常用坐标系及转换 | 第18-21页 | | ·捷联惯导系统的基本原理 | 第21-22页 | | ·捷联惯导系统导航误差分析 | 第22-23页 | | ·合成孔径雷达 | 第23-28页 | | ·SAR 工作原理 | 第23-25页 | | ·弹载 SAR 成像算法研究 | 第25-27页 | | ·弹载 SAR 误差分析 | 第27-28页 | | ·本章小结 | 第28-29页 | | 第3章 基于弹道导弹的 SINS/SAR 组合导航方案研究 | 第29-38页 | | ·SINS/SAR 组合导航方案研究 | 第29-31页 | | ·组合系统关键技术分析 | 第29-30页 | | ·弹载 SAR 辅助导航原理 | 第30-31页 | | ·组合导航方案设计 | 第31页 | | ·弹道导弹 SINS/SAR 组合导航系统模型 | 第31-37页 | | ·发射惯性坐标系下的 SINS 误差方程 | 第32-34页 | | ·弹道导弹 SINS/SAR 组合导航系统的状态方程 | 第34-36页 | | ·弹道导弹 SINS/SAR 组合导航系统的量测方程 | 第36-37页 | | ·本章小结 | 第37-38页 | | 第4章 SINS/弹载 SAR 组合导航系统滤波算法研究 | 第38-48页 | | ·常规 UKF 滤波理论 | 第38-42页 | | ·UT 变换 | 第39-41页 | | ·UKF 滤波算法步骤 | 第41-42页 | | ·解决量测非等间隔与滞后的非线性滤波算法 | 第42-47页 | | ·系统的非等间隔量测特性分析 | 第43页 | | ·解决非等间隔量测特性的非线性滤波算法设计 | 第43-45页 | | ·解决量测滞后的非线性滤波算法设计 | 第45-47页 | | ·本章小结 | 第47-48页 | | 第5章 SINS/弹载 SAR 组合导航系统性能仿真与分析 | 第48-60页 | | ·弹道导弹轨迹发生器 | 第48-49页 | | ·导弹飞行轨迹数学建模 | 第48-49页 | | ·弹道仿真结果 | 第49页 | | ·SINS 仿真系统设计 | 第49-51页 | | ·陀螺仪仿真器 | 第50页 | | ·加速度计仿真器 | 第50-51页 | | ·非线性滤波器设计 | 第51-53页 | | ·仿真实验与结果分析 | 第53-59页 | | ·仿真初始条件设置 | 第53-54页 | | ·仿真结果及分析 | 第54-59页 | | ·本章小结 | 第59-60页 | | 结论 | 第60-61页 | | 参考文献 | 第61-65页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 | | 致谢 | 第66页 |
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论文编号BS2041713，这篇论文共66页
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