PGR-Ⅱ型炉管爬行机器人机构研究--硕士论文下载

教育论文中心

广告服务

论文搜索

论文发表

会员专区

在线购卡

服务帮助

联系我们

硕士论文

博士论文

当前位置：教育论文中心首页--硕士论文--PGR-Ⅱ型炉管爬行机器人机构研究

博硕论文分类列表

工业技术	交通运输	农业科学
生物科学	航空航天	历史地理
医学卫生	语言文字	环境科学
综合图书	政治法律	社会科学
马列主义、毛泽东思想		艺术
数理科学和化学		文学
天文学、地理科学		军事
文化科学、教育体育		经济
自然科学总论		哲学
查看更多分类

论文搜索

科目列表

市场营销	管理理论	人力资源
电子商务	社会实践	先进教育
伦理道德	艺术理论	环境保护
农村研究	交通相关	烟草论文
电子电气	财务分析	融资决策
电影艺术	国学论文	材料工程
语文论文	数学论文	英语论文
政治论文	物理论文	化学论文
生物论文	美术论文	历史论文
地理论文	信息技术	班主任
音乐论文	体育论文	劳技论文
自然论文	德育管理	农村教育
素质教育	三个代表	旅游管理
国际贸易	哲学论文	工商管理
证券金融	社会学	审计论文
会计论文	建筑论文	电力论文
水利论文	园林景观	农林学
中医学	西医学	心理学
公安论文	法学法律	思想汇报
法律文书	总结报告	演讲稿
物业管理	经济学	论文指导
计算机	护理论文	社会调查
军事论文	化工论文	财政税收
保险论文	物流论文	语言教育
教育教学	给水排水	暖通论文
结构论文	综合类别	硕士论文
博士论文

PGR-Ⅱ型炉管爬行机器人机构研究

论文目录

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
创新点摘要	第7-10页
第一章绪论	第10-18页
1.1 课题来源及研究背景	第10页
1.2 爬管机器人国内外研究现状	第10-16页
1.2.1 爬管机器人分类	第10-12页
1.2.2 爬管机器人国内外研究现状	第12-16页
1.3 本文研究的目的及意义	第16-17页
1.4 本文的研究内容	第17页
1.5 本章小结	第17-18页
第二章爬管机器人总体设计方案	第18-31页
2.1 设计要求及分析	第18页
2.2 控制方案研究	第18-19页
2.3 机器人本体结构设计	第19-20页
2.4 轴向行走系统设计	第20-30页
2.4.1 主驱动机构设计	第20-23页
2.4.2 夹紧机构与管径调节机构设计	第23-25页
2.4.3 夹角α的变化对夹紧力的影响	第25-30页
2.5 扶正机构设计	第30页
2.6 本章小结	第30-31页
第三章机器人动力学分析研究	第31-45页
3.1 机器人力学模型建立	第31-33页
3.2 主夹紧轮受力分析	第33-34页
3.3 主夹紧杆受力分析	第34-37页
3.4 从夹紧机构受力分析	第37-38页
3.5 机器人驱动力分析	第38-40页
3.5.1 滚动摩阻分析	第38-39页
3.5.2 驱动力分析	第39-40页
3.6 主要零部件有限元强度校核	第40-44页
3.6.1 夹紧杆有限元分析	第41-43页
3.6.2 底座有限元分析	第43-44页
3.7 本章小结	第44-45页
第四章虚拟样机仿真分析	第45-61页
4.1 Adams软件针对虚拟样机的设计步骤	第45页
4.2 炉管爬行机器人虚拟样机模型	第45-50页
4.2.1 模型的建立	第45-46页
4.2.2 模型修改	第46-47页
4.2.3 添加约束关系	第47页
4.2.4 施加载荷	第47-50页
4.3 机器人虚拟样机模型的仿真	第50-59页
4.3.1 机器人自锁性能仿真分析	第50-53页
4.3.2 α角变化对夹紧力影响仿真分析	第53-56页
4.3.3 弯曲变形炉管爬行仿真分析	第56-57页
4.3.4 膨胀变粗炉管爬行仿真分析	第57-59页
4.4 本章小结	第59-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-65页
发表文章目录	第65-66页
致谢	第66-67页

论文编号BS2732363，这篇论文共67页会员购买按0.35元/页下载，共需支付23.45元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付33.5元。

我还不是会员，注册会员！会员下载更优惠!充值送钱！	我只需要这篇，无需注册！直接网上支付，方便快捷！

您可能感兴趣的论文

论文标题	页/字数	分类
PGR-Ⅱ渗碳检测机器人测控技术研究	59页	硕士论文
面向换热器角焊缝自动检测的移动装置结构设计和运动性能研究	97页	硕士论文
绵羊PGR基因和TTF-1基因多态性研究	66页	硕士论文
FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究	81页	硕士论文
藏绵羊PGR基因多态性的DHPLC法和PCR-SSCP法检测分析	58页	硕士论文
PGZX-1型炉管爬行机器人的结构设计与仿真	72页	硕士论文
基于清热化湿观点应用中药联合标准四联疗法提高萎缩性胃炎伴糜烂脾胃湿热证	49页	硕士论文
孕酮受体基因（PGR）介导小鼠排卵的关键信号分子研究	56页	硕士论文
BMPR-IB基因和PGR基因作为小尾寒羊多胎候选基因的研究	63页	博士论文
PGR-Ⅲ型管外爬行机器人技术研究	76页	硕士论文

版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。