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模式识别与装置论文

人体动作捕捉系统软件设计

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第8-15页
    1.1 研究背景和意义第8-11页
    1.2 国内外发展概况第11-14页
        1.2.1 国外现状第11-12页
        1.2.2 国内现状第12-14页
    1.3 本文主要工作及论文结构安排第14-15页
2 人体动作姿态解算基本原理第15-26页
    2.1 惯性导航中常用的坐标系第15-17页
    2.2 坐标变换和姿态角的确定第17-20页
    2.3 姿态解算的基本方法第20-25页
        2.3.1 欧拉角法第20-21页
        2.3.2 方向余弦法第21-22页
        2.3.3 四元数法第22-25页
    2.4 本章小结第25-26页
3 传感器误差分析与数据预处理第26-35页
    3.1 陀螺仪误差建模以及处理第26-29页
        3.1.1 陀螺仪误差建模以及补偿第26-27页
        3.1.2 陀螺仪数据处理第27-29页
    3.2 加速度计误差建模以及处理第29-31页
        3.2.1 加速度计误差建模第29页
        3.2.2 加速度计误差标定第29-30页
        3.2.3 加速度噪声处理第30-31页
    3.3 磁力计误差建模与补偿第31-34页
        3.3.1 磁力计误差建模第32页
        3.3.2 磁力计误差补偿第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
4 三维层次人体模型的建立第35-41页
    4.1 人体模型的分类第35-36页
    4.2 实时角色动画分类第36-38页
        4.2.1 关节动画第36-37页
        4.2.2 网络动画第37页
        4.2.3 蒙皮骨骼动画第37-38页
    4.3 人体模型层次分析第38-39页
    4.4 人体模型的建立第39-40页
    4.5 本章小结第40-41页
5. 人体动作捕捉算法设计第41-52页
    5.1 加速计和磁力计解算姿态第41-43页
    5.2 基于互补滤波器的数据融合算法第43-46页
    5.3 基于梯度下降法的数据融合算法第46-49页
    5.4 基于卡尔曼滤波的数据融合法第49-51页
    5.5 本章小结第51-52页
6. 系统软件平台设计第52-62页
    6.1 软件的开发环境第52-53页
    6.2 系统软件平台总体设计第53-54页
    6.3 软件平台详细设计第54-60页
        6.3.1 数据的接收与保存第54-56页
        6.3.2 DirectX环境的初始化第56-57页
        6.3.3 人体模型的加载第57-58页
        6.3.4 人体模型的驱动第58-60页
    6.4 系统软件平台测试第60-61页
        6.4.1 软件界面与功能第60页
        6.4.2 动作捕捉效果演示第60-61页
    6.5 本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
惯性传感器论文 惯性导航论文 数据融合论文
论文编号BS3163263,这篇论文共67
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