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旋翼无人机跟踪地面移动目标的视觉控制
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 课题研究背景和意义第8-9页
    1.2 课题研究现状分析第9-14页
        1.2.1 小型无人直升机研究现状第9-11页
        1.2.2 无人机地面目标跟踪研究现状第11-13页
        1.2.3 状态估计研究现状第13-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-15页
第2章 无人机地面目标跟踪问题描述第15-26页
    2.1 引言第15页
    2.2 坐标系定义第15-17页
    2.3 跟踪问题描述第17-25页
        2.3.1 运动学模型第18-20页
        2.3.2 无人机跟踪回路问题描述第20-23页
        2.3.3 云台跟踪回路问题描述第23-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 目标运动状态估计第26-42页
    3.1 引言第26页
    3.2 目标状态模型第26-34页
        3.2.1 状态方程第26-27页
        3.2.2 观测方程第27-34页
    3.3 目标状态估计第34-41页
        3.3.1 卡尔曼滤波器第34-37页
        3.3.2 仿真分析第37-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 跟踪控制器设计与仿真分析第42-57页
    4.1 引言第42页
    4.2 目标跟踪控制器设计第42-56页
        4.2.1 云台跟踪控制器设计第42-45页
        4.2.2 仿真分析第45-47页
        4.2.3 无人机跟踪控制器设计第47-50页
        4.2.4 仿真分析第50-56页
    4.3 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-63页
致谢第63页

 
论文编号BS3742213,这篇论文共63
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