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码垛机器人的动态特性分析
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·课题研究的背景和意义第7-9页
   ·国内外研究现状第9-13页
     ·动态特性主要研究方法第9-10页
     ·动态特性分析技术第10-12页
     ·动态优化设计第12-13页
   ·本文主要研究内容第13-14页
第二章 运动学分析第14-23页
   ·引言第14页
   ·机构介绍第14-16页
   ·机器人的运动学分析第16-22页
     ·正向运动学分析第19-20页
     ·逆向运动学分析第20-21页
     ·运动学分析验证第21-22页
   ·小结第22-23页
第三章 动态特性的有限元分析第23-35页
   ·引言第23页
   ·ANSYS软件模态分析功能简介第23-24页
   ·ANSYS有限元建模第24-29页
     ·前处理第24-25页
     ·建立有限元网格模型第25-27页
     ·加载与求解第27-29页
   ·计算结果及分析第29-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 动力学试验研究第35-49页
   ·引言第35页
   ·动力学试验理论基础第35-37页
   ·动力学试验第37-41页
     ·试验目的和仪器第37页
     ·试验测试方案第37-39页
     ·试验步骤第39-41页
   ·试验结果及分析第41-48页
     ·本点激励本点响应低阶模态识别第41-43页
     ·整机典型位姿下的模态试验研究第43-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 动态特性分析结果与优化第49-59页
   ·引言第49页
   ·动态特性分析结果第49-52页
     ·动态特性分析结果对比第49-52页
     ·结果存在差别的原因第52页
   ·优化第52-58页
     ·不同材料的优化第52-54页
     ·结构优化设计第54-58页
   ·本章小结第58-59页
第六章 全文结论第59-62页
   ·结论第59-61页
   ·工作展望第61-62页
参考文献第62-66页
致谢第66页

 
论文编号BS555663,这篇论文共66
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