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码垛机器人的动态特性分析 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-4页 | | ABSTRACT | 第4-5页 | | 目录 | 第5-7页 | | 第一章 绪论 | 第7-14页 | | ·课题研究的背景和意义 | 第7-9页 | | ·国内外研究现状 | 第9-13页 | | ·动态特性主要研究方法 | 第9-10页 | | ·动态特性分析技术 | 第10-12页 | | ·动态优化设计 | 第12-13页 | | ·本文主要研究内容 | 第13-14页 | | 第二章 运动学分析 | 第14-23页 | | ·引言 | 第14页 | | ·机构介绍 | 第14-16页 | | ·机器人的运动学分析 | 第16-22页 | | ·正向运动学分析 | 第19-20页 | | ·逆向运动学分析 | 第20-21页 | | ·运动学分析验证 | 第21-22页 | | ·小结 | 第22-23页 | | 第三章 动态特性的有限元分析 | 第23-35页 | | ·引言 | 第23页 | | ·ANSYS软件模态分析功能简介 | 第23-24页 | | ·ANSYS有限元建模 | 第24-29页 | | ·前处理 | 第24-25页 | | ·建立有限元网格模型 | 第25-27页 | | ·加载与求解 | 第27-29页 | | ·计算结果及分析 | 第29-34页 | | ·本章小结 | 第34-35页 | | 第四章 动力学试验研究 | 第35-49页 | | ·引言 | 第35页 | | ·动力学试验理论基础 | 第35-37页 | | ·动力学试验 | 第37-41页 | | ·试验目的和仪器 | 第37页 | | ·试验测试方案 | 第37-39页 | | ·试验步骤 | 第39-41页 | | ·试验结果及分析 | 第41-48页 | | ·本点激励本点响应低阶模态识别 | 第41-43页 | | ·整机典型位姿下的模态试验研究 | 第43-48页 | | ·本章小结 | 第48-49页 | | 第五章 动态特性分析结果与优化 | 第49-59页 | | ·引言 | 第49页 | | ·动态特性分析结果 | 第49-52页 | | ·动态特性分析结果对比 | 第49-52页 | | ·结果存在差别的原因 | 第52页 | | ·优化 | 第52-58页 | | ·不同材料的优化 | 第52-54页 | | ·结构优化设计 | 第54-58页 | | ·本章小结 | 第58-59页 | | 第六章 全文结论 | 第59-62页 | | ·结论 | 第59-61页 | | ·工作展望 | 第61-62页 | | 参考文献 | 第62-66页 | | 致谢 | 第66页 |
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论文编号BS555663，这篇论文共66页
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