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当前位置：教育论文中心首页--硕士论文--基于灵巧手的虚拟抓取技术研究
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基于灵巧手的虚拟抓取技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
图目录第8-9页
表目录第9-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·虚拟现实技术简介第10-11页
   ·虚拟环境中的三维交互第11-13页
   ·虚拟手交互技术第13-15页
   ·本文研究目标及内容第15-17页
第2章 灵巧虚拟手模型第17-26页
   ·人手的结构特征第17-18页
   ·灵巧虚拟手的四层结构第18-25页
     ·皮肤层第19页
     ·运动层第19-22页
     ·碰撞检测层第22页
     ·力觉层第22-25页
   ·小结第25-26页
第3章 数据手套驱动的灵巧手抓取方法第26-41页
   ·虚拟抓取有限状态机第26-29页
   ·基于几何条件的抓取准则第29-35页
     ·长方体的抓取准则第30-31页
     ·球体的抓取准则第31-33页
     ·圆柱体的抓取准则第33-35页
   ·基于力平衡的抓取准则第35-36页
   ·数据接口第36-40页
   ·小结第40-41页
第4章 基于指尖运动轨迹的自动抓取方法第41-48页
   ·人手抓取特性分析第41-42页
   ·抓取轨迹线的构造第42-45页
   ·自动抓取方法第45-47页
   ·小结第47-48页
第5章 系统实现第48-53页
   ·虚拟手模型的实现第48-49页
   ·虚拟物体类的实现第49-50页
   ·虚拟抓取有限状态机的实现第50-51页
   ·实验结果第51-53页
第6章 总结与展望第53-54页
参考文献第54-59页
作者在学期间发表的论文第59-60页
致谢第60页
 
 
论文编号BS641963，这篇论文共60页
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