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基于车载摄像头的行人检测与跟踪方法研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·研究的目的和意义第9-10页
   ·国内外研究现状及发展趋势第10-13页
     ·国内外行人检测研究现状第10-12页
     ·行人检测的技术难点及发展趋势第12-13页
   ·论文组织结构第13-15页
第2章 行人检测和跟踪算法理论第15-24页
   ·行人检测算法关键技术第15-19页
     ·行人检测特征描述第15-18页
     ·行人检测分类器第18-19页
   ·行人跟踪算法第19-23页
     ·卡尔曼滤波跟踪算法第20-21页
     ·均值偏移跟踪算法第21-22页
     ·基于压缩感知的目标跟踪第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 车载系统中行人的几何约束关系第24-33页
   ·传统滑动窗口搜索策略第24-25页
   ·无摄像机标定的行人几何约束第25-26页
   ·基于摄像机标定的行人几何约束第26-31页
     ·摄像机标定原理第26-27页
     ·车载摄像头模型的建立第27-30页
     ·车载摄像头模型的求解第30-31页
   ·考虑几何约束的搜索策略第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 行人检测系统关键技术第33-52页
   ·行人检测特征选取与快速计算第33-38页
     ·积分图第33-34页
     ·积分通道特征第34-38页
   ·特征金字塔的快速计算第38-43页
     ·临近特征层的估计第38-41页
     ·特征金字塔的快速构建第41-43页
   ·分类器的选择第43-50页
     ·Adaboost 算法原理第43-45页
     ·滑动窗口检测方法及加速第45-50页
     ·改进的 Adaboost 训练方法第50页
   ·多层检测结果融合第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 行人检测系统的实现及验证第52-63页
   ·系统参数设置第52页
   ·行人检测模型的训练第52-53页
   ·系统测试数据库第53-54页
   ·性能评价方法第54-56页
   ·实验验证检测及跟踪效果第56-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 全文总结与展望第63-65页
 总结第63页
 展望第63-65页
参考文献第65-69页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第69-70页
致谢第70页

 
论文编号BS2360364,这篇论文共70
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