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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于EtherCAT现场总线的集散控制系统设计
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基于EtherCAT现场总线的集散控制系统设计
 
     论文目录
 
致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第10-17页
    1.1 集散控制系统概述第10-12页
        1.1.1 集散控制系统及组态软件的概念第10-11页
        1.1.2 集散控制系统及组态软件的发展第11页
        1.1.3 集散控制系统国内外研究现状第11-12页
    1.2 EtherCAT现场总线概述第12-14页
        1.2.1 EtherCAT现场总线简介第13页
        1.2.2 EtherCAT现场总线的发展第13-14页
        1.2.3 EtherCAT现场总线国内外研究现状第14页
    1.3 研究内容及意义第14-17页
        1.3.1 研究内容第14-15页
        1.3.2 研究意义第15-17页
2 集散控制系统设计方案及原理第17-31页
    2.1 系统设计方案第17-20页
        2.1.1 输入输出设备设计方案第17页
        2.1.2 主控制单元设计方案第17-18页
        2.1.3 中央控制器设计方案第18-19页
        2.1.4 系统整体设计方案第19-20页
    2.2 EtherCAT现场总线基本原理第20-31页
        2.2.1 EtherCAT系统组成第20-21页
        2.2.2 EtherCAT数据帧结构第21-22页
        2.2.3 EtherCAT寻址方式第22-24页
        2.2.4 现场总线存储管理单元第24-25页
        2.2.5 同步管理单元第25-27页
        2.2.6 分布时钟第27-29页
        2.2.7 EtherCAT应用层协议第29-31页
3 EtherCAT从站硬件设计第31-44页
    3.1 EtherCAT从站硬件整体设计方案第31-32页
    3.2 STM32单片机模块设计第32-36页
        3.2.1 STM32单片机简介第32-36页
        3.2.3 与ET1100接口设计第36页
    3.3 ET1100数据链路层模块设计第36-44页
        3.3.1 ET1100芯片简介第37页
        3.3.2 电源电路设计第37-38页
        3.3.3 EEPROM电路设计第38页
        3.3.4 外部时钟源电路设计第38-39页
        3.3.5 ET1100配置引脚第39-41页
        3.3.6 MII接口电路设计第41-42页
        3.3.7 物理层接口电路设计第42-44页
4 EtherCAT从站软件设计第44-53页
    4.1 EtherCAT应用层软件设计第44-48页
        4.1.1 EtherCAT从站应用层软件功能概述第44页
        4.1.2 EtherCAT从站基本操作函数介绍第44-47页
        4.1.3 EtherCAT数据通讯流程第47-48页
    4.2 从站设备描述文件设计第48-53页
        4.2.1 从站设备描述文件概述第48-49页
        4.2.2 从站设备描述文件设计第49-53页
5 OPC服务器及ADS接口设计第53-66页
    5.1 OPC服务器设计与实现第53-59页
        5.1.1 OPC协议简介第53-55页
        5.1.2 COM/DCOM技术简介第55-56页
        5.1.3 OPC服务器开发方法选择第56-57页
        5.1.4 OPC服务器的实现第57-59页
    5.2 ADS接口设计与实现第59-66页
        5.2.1 ADS接口简介第59-61页
        5.2.2 ADS基本函数介绍第61-63页
        5.2.3 ADS接口实现第63-66页
6 实验平台搭建及结果分析第66-77页
    6.1 实验平台搭建第66-69页
        6.1.1 系统的硬件平台连接第66页
        6.1.2 EtherCAT从站设备的扫描与识别第66-67页
        6.1.3 EtherCAT数据与OPC服务器的连接第67-69页
        6.1.4 OPC服务器数据与“组态王”软件的连接第69页
    6.2 实验结果分析第69-77页
        6.2.1 通讯实时性和通讯速度测试第69-72页
        6.2.2 通讯同步性测试第72-73页
        6.2.3 数据准确性测试第73-74页
        6.2.4 “组态王”软件人机交互测试第74-77页
7 总结与展望第77-79页
    7.1 对本文工作的总结第77页
    7.2 对下一步工作的展望第77-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士期间发表的学术论文第82页

 
 
论文编号BS2969064,这篇论文共82
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