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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--高速公路弯道车速预警系统的研究
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高速公路弯道车速预警系统的研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 论文的研究背景及意义第10-11页
    1.2 弯道车速预警系统概述第11-12页
    1.3 弯道车速预警系统的发展现状第12-14页
        1.3.1 国外相关研究第12-14页
        1.3.2 国内相关研究第14页
    1.4 本文主要的研究内容第14-16页
第二章 弯道车速预警系统第16-23页
    2.1 弯道路段特征第16-17页
    2.2 预警系统初步设计方案第17-18页
    2.3 车辆弯道数学模型的建立第18-21页
        2.3.1 数学模型简化第19页
        2.3.2 车辆侧滑和侧翻模型的建立第19-21页
    2.4 弯道半径计算系统第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
第三章 数字图像处理的预处理原理及实现第23-42页
    3.1 数字图像处理技术第23-25页
        3.1.1 数字图像处理主要研究内容第24-25页
        3.1.2 数字图像处理的优点第25页
    3.2 图像的数字化第25-26页
    3.3 图像类型第26-27页
    3.4 图像增强及方法第27-28页
    3.5 灰度变换第28-31页
        3.5.1 灰度直方图第28-30页
        3.5.2 对比度调整第30-31页
    3.6 去噪滤波第31-36页
        3.6.1 均值滤波第32-34页
        3.6.2 中值滤波第34-36页
        3.6.3 自适应滤波第36页
    3.7 边缘检测第36-41页
        3.7.1 几种常用边缘检测算子第37-40页
        3.7.2 边缘检测算子的实现第40-41页
    3.8 本章小结第41-42页
第四章 弯道车道线识别的 Matlab 仿真研究第42-67页
    4.1 Matlab 图像处理工具箱第42-43页
    4.2 图像分割算法第43-48页
        4.2.1 区域生长法第44-45页
        4.2.2 基于区域分割的车道线提取第45-48页
    4.3 数学形态学处理第48-59页
        4.3.1 膨胀和腐蚀第48-51页
        4.3.2 开启和闭合第51-52页
        4.3.3 形态学操作提取弯道线第52-59页
    4.4 车道线标记跟踪第59-61页
    4.5 弯道安全车速的算法研究第61-65页
        4.5.1 图像的逆投影变换第61-63页
        4.5.2 最小二乘法拟合弯道圆曲线第63-65页
    4.6 本章小结第65-67页
第五章 总结与展望第67-69页
    5.1 本文的研究成果第67页
    5.2 本文的不足第67-68页
    5.3 课题展望第68-69页
参考文献第69-71页
致谢第71页

 
 
论文编号BS3484714,这篇论文共71
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