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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--三自由度上肢康复辅助训练装置设计
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三自由度上肢康复辅助训练装置设计
 
     论文目录
 
中文摘要第3-5页
英文摘要第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题研究背景第9-11页
        1.1.1 医学与社会背景第9-10页
        1.1.2 工程背景第10页
        1.1.3 研究意义第10-11页
    1.2 研究现状与趋势第11-14页
        1.2.1 国外上肢康复机器人研究现状第11-12页
        1.2.2 国内上肢康复机器人研究现状第12-14页
        1.2.3 康复机器人发展趋势第14页
    1.3 本文研究内容与论文章节安排第14-17页
2 上肢康复辅助训练装置方案设计第17-27页
    2.1 上肢康复训练装置分析与设计定位第17页
    2.2 上肢康复训练装置结构图第17-18页
    2.3 机械结构设计方案第18-20页
        2.3.1 结构设计方案第18页
        2.3.2 驱动与供电方式第18-19页
        2.3.3 机械结构设计指标第19-20页
    2.4 硬件电路设计方案第20-22页
        2.4.1 控制系统核心板第20-21页
        2.4.2 控制系统扩展板设计方案第21-22页
    2.5 下位机控制程序与上位机软件设计第22-24页
    2.6 测试方案第24-25页
    2.7 本章小结第25-27页
3 机械结构与系统硬件设计第27-49页
    3.1 上肢康复训练装置样机设计第27-35页
        3.1.1 上肢运动分析与自由度选择第27-28页
        3.1.2 机械结构设计第28-30页
        3.1.3 康复样机制作第30-32页
        3.1.4 运动学分析第32-35页
    3.2 系统硬件总框图第35-36页
    3.3 控制系统核心板第36-37页
    3.4 控制系统扩展板第37-45页
    3.5 便携通信模块电路第45-46页
    3.6 PCB设计与制作第46-47页
    3.7 本章小结第47-49页
4 控制系统与上位机程序设计第49-75页
    4.1 下位机控制系统软件第49-50页
    4.2 控制系统主程序第50-52页
    4.3 语音识别程序第52-54页
    4.4 TLE5012B传感器程序第54-56页
    4.5 电机控制程序第56-61页
    4.6 串口屏显示程序第61-65页
    4.7 PC上位机程序第65-71页
    4.8 Android App第71-74页
    4.9 本章小结第74-75页
5 系统测试第75-91页
    5.1 角度传感器测试第76-77页
    5.2 语音识别测试第77-81页
    5.3 便携通信模块测试第81-83页
    5.4 电机调试控制实验第83-87页
    5.5 康复装置样机测试第87-89页
    5.6 本章小结第89-91页
6 总结与展望第91-93页
致谢第93-95页
参考文献第95-99页
附录第99页
    A.作者在攻读为学期间取得的科研成果目录第99页
    B.作者在攻读学位期间参与的科研项目第99页

 
 
论文编号BS4055014,这篇论文共99
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