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基于异构计算架构的嵌入式交通标志牌识别系统的设计与实现 |
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论文目录 |
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摘要 | 第5-7页 | ABSTRACT | 第7-8页 | 第一章 绪论 | 第12-18页 | 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 | 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 | 1.3 研究内容 | 第13-15页 | 1.4 论文章节安排 | 第15-18页 | 第二章 相关技术介绍 | 第18-28页 | 2.1 硬件平台介绍 | 第18-19页 | 2.1.1 ZedBoard | 第18-19页 | 2.1.2 Nexys4DDR | 第19页 | 2.2 图像处理相关技术 | 第19-23页 | 2.2.1 交通标志数据库GTSRB | 第19-20页 | 2.2.2 图像色彩空间(RGB->HSV转换) | 第20-22页 | 2.2.3 图像处理技术 | 第22-23页 | 2.3 卷积神经网络 | 第23-25页 | 2.4 FPGA硬件加速技术 | 第25-26页 | 2.5 定点数运算 | 第26页 | 2.6 本章小结 | 第26-28页 | 第三章 交通标志牌识别系统的需求分析与系统设计 | 第28-48页 | 3.1 需求分析与设计目标 | 第28-29页 | 3.1.1 需求分析 | 第28页 | 3.1.2 需求目标 | 第28-29页 | 3.2 交通标志识别系统架构设计 | 第29-31页 | 3.2.1 交通标志识别系统结构设计 | 第29-30页 | 3.2.2 交通标志识别系统算法流程 | 第30页 | 3.2.3 交通标志识别系统硬件结构设计 | 第30-31页 | 3.3 交通标志分割子系统设计 | 第31-41页 | 3.3.1 交通标志分割算法流程 | 第31-36页 | 3.3.2 使用FPGA对交通标志分割算法加速 | 第36-37页 | 3.3.3 交通标志分割子系统软硬件设计 | 第37-41页 | 3.4 交通标志内容识别子系统设计 | 第41-46页 | 3.4.1 交通标志内容识别软件算法 | 第41-43页 | 3.4.2 使用FPGA对卷积神经网络加速的分析 | 第43-44页 | 3.4.3 交通标志内容识别子系统硬件设计 | 第44-46页 | 3.5 本章小结 | 第46-48页 | 第四章 交通标志牌识别系统实现 | 第48-80页 | 4.1 系统平台简介 | 第48-50页 | 4.1.1 系统硬件资源 | 第48页 | 4.1.2 ZedBoard软硬件系统的搭建过程 | 第48-49页 | 4.1.3 ZedBoard软硬件系统基础实现 | 第49-50页 | 4.2 交通标志分割子系统软硬件系统实现 | 第50-64页 | 4.2.1 交通标志分割子系统软件实现 | 第50-51页 | 4.2.2 预处理硬件实现 | 第51-61页 | 4.2.3 交通标志分割子系统加速性能分析 | 第61-62页 | 4.2.4 中间级联传输部分硬件实现 | 第62-64页 | 4.3 路标识别子系统的硬件的实现 | 第64-78页 | 4.3.1 定点数加法部件实现 | 第64-65页 | 4.3.2 内积运算部件实现 | 第65-68页 | 4.3.3 地址生成部件实现 | 第68页 | 4.3.4 参数存储部件的实现 | 第68-69页 | 4.3.5 层间缓存部件实现 | 第69-71页 | 4.3.6 卷积池化层的实现 | 第71-75页 | 4.3.7 全连接层实现 | 第75-77页 | 4.3.8 整体系统硬件实现 | 第77-78页 | 4.3.9 卷积神经网络加速性能分析 | 第78页 | 4.4 本章小结 | 第78-80页 | 第五章 系统测试 | 第80-90页 | 5.1 系统测试环境及搭建 | 第80-82页 | 5.1.1 测试环境 | 第80页 | 5.1.2 测试准备 | 第80-81页 | 5.1.3 测试数据的构建 | 第81-82页 | 5.2 交通标志分割子系统测试 | 第82-83页 | 5.2.1 测试流程 | 第82-83页 | 5.2.2 测试结果及分析 | 第83页 | 5.3 交通标志识别子系统测试 | 第83-85页 | 5.3.1 内积计算部件测试 | 第83-84页 | 5.3.2 交通标志识别子系统神经网络各层仿真测试 | 第84-85页 | 5.3.3 交通标志识别子系统总体仿真测试 | 第85页 | 5.4 系统总体测试 | 第85-86页 | 5.5 系统性能及功耗对比 | 第86-89页 | 5.4.1 交通标志分割子性能对比 | 第86-87页 | 5.4.2 交通标志识别子系统功耗对比 | 第87-88页 | 5.4.3 整体系统性能功耗 | 第88-89页 | 5.6 本章小结 | 第89-90页 | 第六章 总结与展望 | 第90-92页 | 6.1 总结 | 第90页 | 6.2 展望 | 第90-92页 | 参考文献 | 第92-96页 | 致谢 | 第96-98页 | 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98页 |
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