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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于Backstepping的船舶动力定位系统控制器设计
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基于Backstepping的船舶动力定位系统控制器设计
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·问题的提出第9-10页
   ·船舶动力定位系统国内外研究现状与发展第10-11页
   ·非线性控制理论的发展第11-14页
   ·本文研究内容第14-16页
第2章 非线性动力定位船舶平面运动模型第16-20页
   ·动力定位船舶平面运动学方程第17-18页
   ·动力定位船舶平面动力学方程第18-20页
第3章 Lyapunov稳定性理论第20-26页
   ·Lyapunov稳定性定义第20-22页
     ·平衡状态第20-21页
     ·Lyapunov意义下的稳定性定义第21-22页
   ·Lyapunov设计方法第22-25页
     ·Lyapunov间接法第22页
     ·Lyapunov直接法第22-25页
   ·本章小节第25-26页
第4章 非线性控制理论基础第26-36页
   ·Backstepping设计方法第26-30页
     ·Backstepping概述第26-27页
     ·Backstepping设计方法原理第27-30页
   ·非线性系统的鲁棒控制第30-36页
     ·鲁棒控制概述第30-32页
     ·干扰抑制问题第32-34页
     ·L_2增益与HJI不等式第34-36页
第5章 船舶动力定位系统控制器设计第36-50页
   ·扰动界已知的基于Backstepping方法鲁棒控制器设计第36-43页
     ·控制器设计第36-39页
     ·仿真研究第39-43页
   ·扰动界未知的基于Backstepping方法的鲁棒控制器设计第43-50页
     ·控制器设计第43-46页
     ·仿真研究第46-50页
结论第50-51页
参考文献第51-55页
致谢第55页

 
 
论文编号BS625314,这篇论文共55
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