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户外自主轮式机器人磁导航系统研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-4页 | | ABSTRACT | 第4-9页 | | 1 绪论 | 第9-15页 | | ·研究背景 | 第9-10页 | | ·国内外现状及发展趋势 | 第10-14页 | | ·论文研究的主要内容 | 第14页 | | ·本章小结 | 第14-15页 | | 2 总体方案及相关技术 | 第15-24页 | | ·总体方案 | 第15-16页 | | ·磁导航技术 | 第16-17页 | | ·磁导航技术原理 | 第16-17页 | | ·磁导航技术应用 | 第17页 | | ·RFID 技术 | 第17-20页 | | ·RFID 技术概况 | 第17-18页 | | ·RFID 技术原理 | 第18-19页 | | ·RFID 技术应用 | 第19-20页 | | ·超声波测距技术 | 第20-21页 | | ·超声波测距技术原理 | 第20-21页 | | ·超声波测距技术应用 | 第21页 | | ·模糊控制技术 | 第21-23页 | | ·模糊控制理论及应用 | 第21-22页 | | ·模糊控制系统的组成 | 第22-23页 | | ·本章小结 | 第23-24页 | | 3 硬件系统设计 | 第24-49页 | | ·RFID 读写模块设计 | 第25-29页 | | ·RFID 设备的选型 | 第25-26页 | | ·RFID 读写器读写范围的测定 | 第26-28页 | | ·RFID 设备的安装方式 | 第28页 | | ·RFID 标签数据格式 | 第28-29页 | | ·磁导航系统设计 | 第29-38页 | | ·磁传感器的选型 | 第29-30页 | | ·数据采集器的选型 | 第30-31页 | | ·磁条规格的确定 | 第31-34页 | | ·磁传感器的安装 | 第34-35页 | | ·磁条的铺设 | 第35-38页 | | ·超声波测距电路设计 | 第38-48页 | | ·超声波测距电路的核心处理芯片 | 第38-39页 | | ·超声波测距芯片的外围电路 | 第39-45页 | | ·超声波测距数据 | 第45-47页 | | ·超声波探头的安装 | 第47页 | | ·超声波测距电路的组成和使用方式 | 第47-48页 | | ·本章小结 | 第48-49页 | | 4 自主轮式机器人定位避障方法及软件设计 | 第49-62页 | | ·自主轮式机器人定位方法 | 第49-50页 | | ·横向定位方法 | 第49-50页 | | ·纵向定位方法 | 第50页 | | ·自主轮式机器人定位软件设计 | 第50-54页 | | ·初始化模块软件设计 | 第51页 | | ·磁导航系统横向定位数据处理模块软件设计 | 第51-52页 | | ·RFID 标签数据采集模块软件设计 | 第52页 | | ·RFID 标签数据处理模块软件设计 | 第52-53页 | | ·磁导航系统里程计算模块软件设计 | 第53-54页 | | ·自主轮式机器人避障方法 | 第54-58页 | | ·障碍物数据融合 | 第54-55页 | | ·避障行为模糊控制器的设计 | 第55-56页 | | ·返回既定路线的控制方法 | 第56-58页 | | ·自主轮式机器人避障软件设计 | 第58-61页 | | ·障碍物信息处理模块软件设计 | 第59-60页 | | ·既定路线返回模块软件设计 | 第60-61页 | | ·本章小结 | 第61-62页 | | 5 实验及结果分析 | 第62-67页 | | ·户外自主轮式机器人磁导航系统性能测试 | 第62-64页 | | ·磁导航系统定位性能测试条件 | 第62页 | | ·磁导航系统定位性能测试方法 | 第62-63页 | | ·测试结果分析 | 第63-64页 | | ·户外自主轮式机器人避障实验 | 第64-65页 | | ·避障实验条件 | 第64-65页 | | ·实验结果分析 | 第65页 | | ·本章小结 | 第65-67页 | | 6 结论和展望 | 第67-69页 | | ·全文总结 | 第67页 | | ·工作展望 | 第67-69页 | | 致谢 | 第69-70页 | | 参考文献 | 第70-73页 | | 附录 | 第73页 |
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论文编号BS1785765，这篇论文共73页
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