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萤火虫算法研究及其在水下潜器路径规划中的应用 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | ABSTRACT | 第6-10页 | | 第1章 绪论 | 第10-15页 | | ·课题研究的背景和意义 | 第10页 | | ·萤火虫算法研究现状 | 第10-12页 | | ·萤火虫算法的性能和参数研究现状 | 第10-11页 | | ·萤火虫算法改进研究 | 第11页 | | ·离散萤火虫算法研究现状 | 第11-12页 | | ·萤火虫算法应用研究现状 | 第12页 | | ·水下潜器路径规划技术研究现状 | 第12-13页 | | ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 | | 第2章 标准萤火虫算法研究 | 第15-29页 | | ·标准萤火虫算法 | 第15-18页 | | ·标准萤火虫算法的仿生学原理 | 第15页 | | ·标准萤火虫算法的主要思想 | 第15-16页 | | ·标准萤火虫算法的数学描述 | 第16-17页 | | ·标准萤火虫算法的流程 | 第17-18页 | | ·算法比较 | 第18-28页 | | ·遗传算法 | 第19-21页 | | ·粒子群算法 | 第21-22页 | | ·理论比较 | 第22-23页 | | ·实验比较 | 第23-28页 | | ·本章小结 | 第28-29页 | | 第3章 一种改进的萤火虫算法 | 第29-40页 | | ·萤火虫算法的不足 | 第29-31页 | | ·一种改进的萤火虫算法 | 第31-32页 | | ·仿真实验 | 第32-38页 | | ·实验 1——算法达到指定迭代次数 | 第32-37页 | | ·实验 2——算法达到指定寻优精度 | 第37-38页 | | ·本章小结 | 第38-40页 | | 第4章 多目标萤火虫算法 | 第40-55页 | | ·多目标优化问题的基本概念 | 第40-41页 | | ·多目标优化算法的研究现状 | 第41-43页 | | ·传统多目标优化算法 | 第41-42页 | | ·进化多目标优化算法 | 第42-43页 | | ·多目标萤火虫算法 | 第43-47页 | | ·萤火虫亮度的评价 | 第43-44页 | | ·非劣解的保存 | 第44-46页 | | ·多目标萤火虫算法的流程 | 第46-47页 | | ·算法仿真实验 | 第47-54页 | | ·测试函数 | 第47-49页 | | ·性能度量指标 | 第49-50页 | | ·实验方法和参数设置 | 第50-51页 | | ·仿真结果 | 第51-54页 | | ·本章小结 | 第54-55页 | | 第5章 多目标萤火虫算法在水下潜器路径规划中的应用 | 第55-65页 | | ·问题建模 | 第55-59页 | | ·路径规划的环境表述 | 第55-58页 | | ·路径规划的目标函数 | 第58-59页 | | ·仿真实验 | 第59-64页 | | ·实验环境和参数设置 | 第59-61页 | | ·仿真结果 | 第61-64页 | | ·本章小结 | 第64-65页 | | 结论 | 第65-67页 | | 参考文献 | 第67-73页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 | | 致谢 | 第74页 |
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论文编号BS2091365，这篇论文共74页
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