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基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-7页 | | Abstract | 第7-15页 | | 第1章 绪论 | 第15-27页 | | ·课题的来源、研究背景及意义 | 第15-16页 | | ·Gough-Stewart平台的发展及应用 | 第16-23页 | | ·Gough-Stewart平台的研究现状 | 第23-24页 | | ·本文的主要工作及章节内容安排 | 第24-27页 | | 第2章 第一代样机的运动学及动力学分析 | 第27-37页 | | ·空间多维微振动模拟器的结构 | 第27-28页 | | ·空间多维微振动模拟器的运动学分析 | 第28-32页 | | ·广义坐标系的建立及构型参数定义 | 第28-29页 | | ·上平台的位姿及坐标变换矩阵 | 第29页 | | ·运动学分析 | 第29-32页 | | ·空间多维微振动模拟器的动力学分析 | 第32-35页 | | ·广义刚度及广义阻尼矩阵的推导 | 第32-33页 | | ·完整动力学模型 | 第33-35页 | | ·空间多维微振动模拟器的固有频率 | 第35-36页 | | ·本章小结 | 第36-37页 | | 第3章 第一代样机固有频率特性研究 | 第37-49页 | | ·驱动支腿的刚度仿真及测试 | 第37-40页 | | ·固有频率及主振型的求解 | 第40-41页 | | ·基于有限单元法的模态仿真分析 | 第41-45页 | | ·系统固有频率的试验测试 | 第45-47页 | | ·测试系统简介 | 第45页 | | ·固有频率的试验测试 | 第45-47页 | | ·仿真值及测试值的对比分析 | 第47-48页 | | ·本章小结 | 第48-49页 | | 第4章 第二代样机的优化改进 | 第49-61页 | | ·驱动支腿的优化设计 | 第50-55页 | | ·弹片的优化设计 | 第50-54页 | | ·腿部结构设计 | 第54-55页 | | ·铰链的优化设计 | 第55-57页 | | ·上、下平台的优化设计 | 第57-58页 | | ·本章小结 | 第58-61页 | | 第5章 第二代样机的模态分析及试验测试 | 第61-71页 | | ·整机的模态分析 | 第61-64页 | | ·轴向刚度测试 | 第64-66页 | | ·固有频率测试 | 第66-69页 | | ·本章小结 | 第69-71页 | | 第6章 全文总结与展望 | 第71-74页 | | ·全文总结 | 第71-72页 | | ·本文的创新点 | 第72页 | | ·下一步工作计划与展望 | 第72-74页 | | 参考文献 | 第74-78页 | | 在学期间学术成果情况 | 第78-79页 | | 指导教师及作者简介 | 第79-80页 | | 致谢 | 第80页 |
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论文编号BS2340315，这篇论文共80页
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