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基于动态补偿的线性系统最优控制
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-14页
第一章 绪论第14-29页
   ·最优控制的研究背景及应用背景第14-19页
     ·最优控制的研究背景第14-16页
     ·最优控制的应用背景第16-19页
   ·最优控制的研究现状第19-26页
     ·LQ 最优控制第19-22页
     ·受扰线性系统的最优控制第22-23页
     ·逆线性最优控制第23-25页
     ·广义系统的最优控制第25-26页
   ·矩阵方程或不等式求解算法第26-27页
   ·本文研究工作及结构第27-29页
第二章 预备知识第29-39页
   ·矩形广义系统相关理论第29-30页
   ·最优控制结论第30-34页
   ·矩阵方程或不等式求解算法第34-38页
     ·一般处理方法第34-37页
     ·路径跟踪算法第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 正常系统线性二次最优控制第39-51页
   ·预备知识和问题描述第39-40页
   ·基于动态补偿的最优控制第40-42页
   ·求解最优化问题第42-43页
   ·数值算例第43-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 矩形广义系统的线性二次最优控制第51-61页
   ·预备知识和问题描述第51-53页
   ·基于动态补偿的最优控制第53-54页
   ·求解最优化问题第54-56页
   ·数值算例第56-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 带有干扰信号的线性系统最优控制第61-93页
   ·最优干扰抑制问题第61-78页
     ·问题描述第61-63页
     ·基于动态补偿的最优干扰抑制第63-65页
     ·数值算例第65-72页
     ·矩形广义系统最优干扰抑制第72-78页
   ·最优跟踪控制问题第78-92页
     ·问题描述第78-80页
     ·基于动态补偿的最优跟踪控制第80-81页
     ·数值算例第81-86页
     ·矩形广义系统最优跟踪控制第86-92页
   ·本章小结第92-93页
第六章 线性系统的正实性与逆最优性第93-114页
   ·正常线性系统第93-104页
     ·问题描述第93-96页
     ·基于动态补偿的正实性与逆最优性第96-98页
     ·数值算例第98-104页
   ·矩形广义系统第104-113页
     ·主要结论第107-110页
     ·数值算例第110-113页
   ·本章小结第113-114页
第七章 总结与展望第114-117页
参考文献第117-128页
完成的论文及参加科研情况第128-130页
致谢第130页

 
 
论文编号BS2415,这篇论文共130
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