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基于PMAC和触摸屏的码垛机器人控制系统设计与实现
 
     论文目录
 
摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
1 绪论第7-15页
    1.1 课题研究背景及意义第7页
    1.2 码垛机器人的研究现状和发展趋势第7-12页
        1.2.1 国外码垛机器人的研究现状第7-10页
        1.2.2 国内码垛机器人的研究现状第10-11页
        1.2.3 码垛机器人的发展趋势第11-12页
    1.3 机器人控制器第12-14页
        1.3.1 机器人控制器的概况第12-13页
        1.3.2 基于开放式结构的机器人控制器第13-14页
    1.4 课题研究的主要内容第14-15页
2 码垛机器人控制系统总体方案第15-25页
    2.1 码垛机器人本体介绍第15-16页
    2.2 码垛机器人硬件架构第16-17页
    2.3 控制系统元器件选型第17-19页
    2.4 关节伺服驱动器第19-22页
    2.5 电气柜第22-24页
    2.6 小结第24-25页
3 PMAC参数配置及PID调节第25-32页
    3.1 PMAC控制软件介绍第25-26页
    3.2 PMAC参数配置第26-28页
        3.2.1 PMAC变量第26页
        3.2.2 PMAC的基本配置第26-28页
    3.3 运动控制卡PID参数调节第28-31页
        3.3.1 调节原理第29-30页
        3.3.2 调节方法第30-31页
    3.4 小结第31-32页
4 触摸屏软件设计第32-46页
    4.1 触摸屏介绍第32-36页
        4.1.1 触摸屏编程软件第32-33页
        4.1.2 触摸屏界面设计第33-36页
    4.2 触摸屏程序调试第36-44页
        4.2.1 Screen Editor宏功能介绍第36-37页
        4.2.2 元件的选择及属性设定第37-40页
        4.2.3 示教再现实现过程第40-43页
        4.2.4 码垛规划实现过程第43-44页
    4.3 触摸屏与计算机通讯实验第44-45页
    4.4 小结第45-46页
5 总结与展望第46-47页
    5.1 总结第46页
    5.2 展望第46-47页
参考文献第47-49页
个人简介第49-50页
第一导师简介第50-51页
第二导师简介第51-52页
致谢第52页

 
 
论文编号BS4573365,这篇论文共52
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